1．带限制线性约束模型下的线性模型
设有模型
                                                 
其中 为 文的观察向量，
 为 文的列满秩设计矩阵，
 为 文的随机误差向量，
且满足 ; 为随机误差方差; 为 阶正定方阵; ， 为 文的列满秩约束矩阵， 为 文向量， 为 文的待估参数向量
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