SPCE061A语音控制小车设计+源代码(10)
}
}
（8）实现前进的程序
void GoAhead() //前进
{
PlaySnd(S_ACT1,3); //提示
*P_IOB_Data=0x0100; //前进
*P_INT_Mask |= 0x0004; //以下为中断定时操作
__asm("int fiq,irq");
uiTimecont = 0;
}
（9）实现倒退的程序
void BackUp() //倒退
{
PlaySnd(S_DCZY,3); //提示
*P_IOB_Data=0x0200; //倒退
*P_INT_Mask |= 0x0004; //以下为中断定时操作
__asm("int fiq,irq");
uiTimecont = 0;
}
（10）实现左拐的程序
void TurnLeft() //左转
{
PlaySnd(S_GJG,3);
*P_IOB_Data=0x0900; //右转
Delay(); //延时
*P_IOB_Data=0x0500; //左转
*P_INT_Mask |= 0x0004; //以下为中断定时操作
__asm("int fiq,irq");
uiTimecont = 0;
}
（11）实现右拐的程序
void TurnRight() //右转
{
PlaySnd(S_GJG,3); //语音提示
*P_IOB_Data=0x0500; //左转
Delay(); //延时
*P_IOB_Data=0x0900; //右转
*P_INT_Mask |= 0x0004; //以下为中断定时操作
__asm("int fiq,irq");
uiTimecont = 0;
}
（12）实现辨识的程序
void BSR(void)
{
int Result; //辨识结果寄存
Result = BSR_GetResult(); //获得识别结果
if(Result>0) //有语音触发？
{
*P_IOB_Data=0x0000; //临时停车
switch(Result)
{
case NAME_ID: //识别出名称命令
Stop(); //停车待命