毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
英语论文
日语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
SPCE061A语音控制小车设计+源代码(11)
break;
case COMMAND_GO_ID: //识别出第一条命令
GoAhead(); //执行动作一:直走
break;
case COMMAND_BACK_ID://识别出第二条命令
BackUp(); //执行动作二:倒车
break;
case COMMAND_LEFT_ID: //识别出第三条命令
TurnLeft(); //执行动作三:左转
break;
case COMMAND_RIGHT_ID://识别出第四条命令
TurnRight(); //执行动作四:右转
break;
default:
break;
}
}
}
(13)实现中断服务的程序
void IRQ5(void)__attribute__((ISR)); //运动定时控制
void IRQ5(void)
{
if(uiTimecont++ == uiTimeset)
{
*P_IOB_Data = 0x0000;
}
*P_INT_Clear = 0x0004;
}
4.2 模块设计
4.2.1中断流程图部分
SPCE061单片机有两个外部中断,分别为EXT1和EXT2,两个外部输入脚分别为B口的IOB2和IOB3的复用脚。EXT1(IOB2)和EXT2(IOB3)两条外部中断请求输入线,用于输入两个外部中断源的中断请求信号,并允许外部中断以负跳沿触发方式来输入中断请求信号。EXT1(IOB2)为黑线检测,确定小车位置,EXT2(IOB3)为轮子转数检测用于计算路程。IRQ4用做整个行程的时间计数。
图15 中断服务流程图
4.2.2语音识别部分
在这里我们用的是SPCE061的特定语者辨识SD(Speaker Dependent),SD即语音样板由单个人训练,也只能识别训练某人的语音命令,而他人的命令识别率较低或几乎不能识别。
(1) 语音的准备:
可利用计算机进行录音,选择录音效果一般的MIC比较好,因为小车跑动时要受环境的影响,效果一般的MIC录制的音更加接近凌阳单片机上的MIC所录制的。录制语音可为:“yeah”,“烦不烦”,“前进”,“倒退”,“拐就拐”。分别保存名称为:yeah.48k、qj.48k、dt.48k zg.48k、yg.48k.
语音录制时,注意录制属性设置,最好选择为8Khz, 16位,单声道。语音录制好后,保存格式为“.wav”,利用凌阳单片机光盘内目录“\TOOLS\s480\”下的工具进行语音压缩后放在程序目录“\voice”下边,然后修改配置文件“Makefile”中的OBJFILES的值以及对应的语音文件的目录地址值和“clean”的值 ,并且配置值顺序必须对应于语音训练的过程。
该程序模块包括三部分:训练样本、识别、语音提示。具体程序见主程序。见下图整体框图。
图16 语音辨识整体框图
在程序中我们通过五条语句的训练演示特定人连续音识别,其中第一条语句为触发名称。另外四条为命令,训练完毕开始辨识当识别出触发名称后,开始发布命令,则会听到自己设置的应答,具体流程图如图22。
共14页:
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页
上一篇:
轨道电路MATLAB仿真及应用+源码
下一篇:
51单片机电话远程控制系统设计+源码+流程图
STC89C52单片机智能车红外避障控制设计
基于LBG算法的语音信号的矢量量化方法设计
基于蓝牙和语音识别技术...
MATLAB的语音固定文本识别方法研究+程序
AT89C2051单片机无线电源控制系统的设计+程序
DSP无线供电系统串/并s/p补偿的数字化控制
VHDL基于EDA三层电梯控制器设计+程序
拉力采集上位机软件开发任务书
国内外无刷直流电动机研究现状
《醉青春》导演作品阐述
浅谈新形势下妇产科护理...
辩护律师的作证义务和保...
多元化刑事简易程序构建探讨【9365字】
浅谈传统人文精神茬大學...
高校网球场馆运营管理初探【1805字】
谷度酒庄消费者回访调查问卷表
中国古代秘书擅权的发展和恶变