基于SEP3203的CAN总线数据传输(3)
（3）掌握CAN总线的协议；
（4）掌握MCP2515芯片的使用；
（5）掌握GE01实验开发平台的基本组成和原理，应用GE01实验开发平台编程实现CAN总线功能。
1.4 本文研究内容
本课题主要研究基于SEP3203的CAN总线数据传输，因此前期的理论储备与后期的嵌入式系统调试为两项主要内容。包括：嵌入式系统的理论知识，CAN总线协议的主要内容，系统设计方案以及系统调试。相应的内容包括：
嵌入式系统概念与开发流程；
CAN总线协议的基本内容；
实现本次通过CAN总线的数据传输所需的系统设计方案；
嵌入式系统的调试。
2 嵌入式系统
2.1 嵌入式系统特点
（1）专用性强
嵌入式系统在运行过程中，有其独特的专用性，可以根据项目系统的需求，人为的设定它的特定功能。嵌入式系统实现微型化的途径是：在通用CPU中，集成多种板卡需完成的任务于芯片。
（2）技术融合
在应用嵌入式系统的过程中，可以与各种先进技术相结合，设计出资金密集，技术创新的集成系统。
（3）软硬结合，软件为主
嵌入式系统的主体在于软件，它与硬件的高效率配合，能够去除冗余，在同样大小的硅片面积上实现比单纯的硬件或软件更高的性能。
（4）与通用计算相比机资源少
一个项目中应用的嵌入式系统通常只需完成几个任务，这种情况下无需使用通用CPU，这意着系统成本较低，结构简单。
（5）专用开发工具与环境
嵌入式系统设计完成后，用户不能对其中的功能模块做出修改，需要使用特定的开发工具与环境。
2.2 嵌入式系统开发流程
嵌入式系统的开发流程如2.1所示。
2.1 嵌入式系统开发流程
如今，嵌入式所应用的领域日益广泛，开发流程也越来越规范化，在一般的开发流程基础上，嵌入式开发有其独特的特点，一般的流程为：
（1）系统需求分析。根据功能的要求，明确项目目的，撰写任务书，作为系统验收阶段的参考，以判断设计是否满足了用户需求。此阶段的重点在于明确接口设定，确定通信协议。
（2）体系结构的设计。根据系统需求分析结果，对系统结构做出整体设计，以模块化的思想，至顶向下的进行各模块的功能结构设计。硬件及软件的选型也是其重要的一环。
（3）软件和硬件需要协同设计。在系统结构设计基本完成的基础上，分别针对软件、硬件进行详细设计，需要注意的是，两者的设计是并行进行的。这种面向对象的设计方法，大大的缩短了开发周期。
（4）系统集成。本步骤是设计过程中最关键最重要的一环。需要将软件、硬件以及执行装置集成并进行联调。调试过程中发现的错误需要逐个模块进行检查。集成过程中需要根据调试结果不断进行优化，这有利于系统工作效率的提高。
（5）系统测试。在本步骤中，测试者需要根据实际情况使用不同的测试方法。可能会同时用到多种测试技术，以此全面的测试系统性能。与任务书中的功能说明进行对比判断系统是否能正确运行。
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