基于FPGA的盲人小助手障碍物识别系统设计(4)
另外I/O也支持外部输入信号的储存，可以讲时序上需要延后执行的信号暂时保存下来，等到需要时再调用。当然一般情况下，默认的输入模式中I/O对信号的保存时间为0。即输入信号不经过保存，直接参与系统功能，需要使用保存功能时需提前更改设定。
2．可配置逻辑块（CLB）
可配置逻辑块是FPGA的核心部分，设计中的大部分逻辑运算都是通过对这一部分进行编程来实现的。不同的芯片，所含有的CLB单元数一般也不同，这也就决定了芯片能够实现逻辑的复杂程度。同样的，CLB单元本身也不是一成不变的，为了实现不同的逻辑，其含逻辑特性往往会有区别。另外，CLB中也可以配置分布式RAM和分布式ROM来实现时序逻辑以外更复杂的编写。
3. 数字时钟管理模块（DCM）
DCM模块存在于大部分的FPGA结构中，一般用于实现对时钟信号的编辑，例如分频倍频或去抖过滤等功能。当然，如果是比较简单的芯片和设计，也可以用CLB来进行同样的功能，相对来说会更加消耗资源。
4. 嵌入式块RAM（BRAM）
BRAM是FPGA的又一重要组成部分，可以暂存程序执行过程中产生的各种数据或信号，提高编程的灵活性，降低时序对程序的局限性。根据需求，BRAM可以被配置为不同的储存结构，如CAM内容地址存储器就是在储存单元上额外附加了一个比较逻辑部分，这个部分会将收到的数据与预先存储在单元内的数据比较，当两者相同时，将这个数据返回。因此选择FPGA时，应根据设计要求实现的功能选择含有对应数量（或大于）的RAM的芯片。不同的RAM配置也增加了FPGA的多样性。
5．丰富的布线资源
布线是FPGA“身体”上的“血管”，连接着芯片的各个功能部分，保证各部分之间的数据交流，因此布线的工艺对芯片的处理速度能够产生很大影响。布线的长度是另一个重要参数，过长的布线不仅会增加功耗，也可能提高信号之间的干扰。
不同种类的布线在FPGA中实现着不同的功能。全局布线类似于编程中的全局变量，它所传递的数据与信号如系统时钟，被整个系统使用着；长线是各Bank间信息的传递者；短线则联系着最基本的逻辑单元。另外还有一种专有的布线资源称为分布式的布线资源，多用于专有的时钟信号。虽然这些功能不需要设计者自己设置，可以由系统自动配置，布线对系统的工作效率有着直接的影响。因此为了能更好的进行设计，了解布线的结构是必须的。
6．底层内嵌功能单元
内嵌功能模块主要包含DLL、PLL、DSP和CPU等，主要用来完成一些常用的数据处理工作。也因为这些模块被整合进FPGA中，使得FPGA拥有了进行完整系统设计的可能。
7. 内嵌专用硬核
内嵌专用硬核的地位与前文的软核相同，都是对用专用的模块对系统功能进行提升的部分。比如，若要提升FPGA进行乘法运算的速度，就可以选择专用的乘法电路集成进芯片中。这两部分都可以显著的提高FPGA的性能，又不会影响芯片的灵活性。
3.1.2 EP2S30F484C5简介
系统最为重要的组成部分是微处理器。作为系统的心脏，微处理器承载了系统的软件部分，完成了主要的计算任务。由于本文中所需要的计算并不复杂，市面上常用的微处理器如单片机、DSP、ARM、FPGA、CPLD等均可实现。
综合考虑性能、功耗、价格、开发的难以程度等因素，本文选择FPGA可编程逻辑器件EP2S30F484C5作为设计核心。
本设计使用的可编程逻辑器件EP2S30F484C5 是属于Stratix II族的FPGA器件。Stratix II FPGA系列基于1.2V，90纳米，全铜SRAM工艺设计，并采用了最大限度地提高性能，并允许器件密度接近180,000等价逻辑单元（LE）的新逻辑结构。目前工业设计中Stratix II族使用广泛。
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