基于MSP430和315Mhz无线传感通信的声音定位系统设计(4)
(1) 具有空间选择特性的多基传感器系统在接收高品质的信号的同时还可以抑制其他话声和环境噪声，获得更为明显的减噪效果。在这方面上，传感器阵列优于单传感器系统。
(2) 单传感器系统具有高方向性，所以一般只拾取一路信号，而且传感器需要固定导致使用范围很小，但人不会一直保持静止，这会导致接收的信号效果下降。多基传感器系统不会限制人类活动，所以也就不会要求在声源本地放置传感器，这就表示它不需要移动就可以改变接收方向。这些特性可用于一些特殊的场合，有利于获取多个移动声源。
(3) 多基传感器系统在自动探测、定位等方面比单传感器系统有更好的效果。如果定位算法的设计精简实用的话，系统可高速的实时跟踪定位。
2.2声音定位系统原理
一般而言，声音定位系统由3个部分组成。第一部分是对需要接受的声音的预处理工作，将麦克风传感器采集的声音信号进行去噪和增强信号等处理，使输入的声信号质量提高；第二部分是将声音信号到每一个麦克风传感器的时间差或每个麦克风传感器收到的声音信号的声压比计算出来；最后一部分就是根据时间差或声压比通过算法确定声音的位置。
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