(3) 而在实际控制系统当中,传输的数据包的大小、传输距离和网络带宽也决定了数据包传输所需的时间,这段时间表示为数据的传输时延。

    当然还有一些时延也会在在整个网络回路当中不断发生,如:当网络路由、传感器将会对系统将要发送的信号进行顺序的安排以及排列组合,这个操作流程便就造成了信号从一开始到达到所指定目的地也具有一定的时延。另外,整个网络在不同的时间段里呈现出不同的特性,这也会导致系统信号与预先假设所要的到达的预估时间将产生有一定的差距。现在,因为考虑到或者要求传输信号数据的完整性和连续性,很多网络在不理想的网络环境中,预先被发送的信号不能在预定的时间内到达的目的以及不能起到预先理想的作用时,此时,网络通道中所存储的预备信号将会照着原先通道轨迹被再一次的发送。如此,便就造成了这样的一个现象,即原先本就有限的网络通道变的堵塞。另外,再一次进行发送所耗时间使得原本带时延的系统延时更加漫长。

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