基于SEP3203和ASIX OS的任务创建(4)

4.2 ASIX OS内核
操作系统内核可分为可剥夺型内核和不可剥夺型内核。在不可剥夺型内核中，其它任务要想占用CPU，必须等到占用CPU的任务自我放弃其使用权，优点是中断响应速度快且不需要通过信号量等机制来保护共享资源，缺点是响应时间较长；对可剥夺型内核而言，CPU的控制权总是属于处于就绪状态的、优先级的任务，优点是能够快速地响应。ASIX OS的内核属于可剥夺型内核。ASIX OS内核有任务管理和非任务管理两大功能模块。任务管理主要负责管理调度任务、任务间的通信机制等。非任务管理主要负责中断、时钟和软定时等功能。
4.3 任务的创建
4.3.1 任务的概念
任务就是具有独立功能的、不断处于运行状态的程序段，任务是不断变化的、可同时运行且异步独立。此外，任务有属于自己堆栈和寄存器，且在运行过程中可以认为CPU完全属于自己。简而言之，任务就是一个线程，一段程序