第三章对低照度CMOS图像的性能进行分析，并在此基础上介绍图像预处理的两种方法：空域滤波和数学形态学操作， 后面介绍了实现该课题任务的几种算法：帧差法、均值背景减除法、混合高斯背景建模法、运动模板跟踪法的原理。
第四章：利用这些算法编写程序达到目标检测跟踪的目的，最后对各自算法对应的程序运行结果进行比较和性能分析，得出相应的结论。
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