基于TOA的网络多声源定位方法研究(3)
需要注意的是，在并发多声源情况下，由于声速传播速度相对较慢，位置不同的两个节点检测结果（DOA、能量或TOA/TDOA信息）顺序与实际鸟鸣事件发生顺序并不总是一致的，即可能存在顺序交错问题（下文简称顺序交错）。该问题可以用一个简单例子来说明：某碟形湖内两群鸟中心标记为a、b，两个传感器节点位置标记为1、2，设相应的距离关系满足：
（1）
如果两群鸟几乎同时发生鸟鸣事件，显然上述两个节点检测结果的顺序恰好相反。实际上，只要鸟鸣事件发生间隔小于1s，顺序交错问题就会出现。此时由于参与融合处理的节点检测结果分别对应于不同的鸟鸣事件，前文所述的方法显然都会出现定位幻影。针对该问题，最近有研究人员对顺序交错问题进行了探讨，借助图论及泊松过程建模，仅就基于TOA定位方法给出了一种处理算法。但是由于节点测量值仅有TOA信息，因此该文献提出的方法处理过程比较复杂。这正是该论文所研究的地方。
1.4论文结构安排
本论文共分为4章，具体结构安排如下：
第1章：绪论。本章主要对本课题研究的背景和意义进行较为详细的介绍，并且介绍了无线声传感网定位技术的国内外研究现状，并简单介绍本论文所进行的研究工作。
第2章：无线声传感网的定位技术。主要介绍了基于AOA，能量，以及TOA/TDOA的定位方法以及其不成熟的地方。
第3章：基于TOA的多声源顺序交错的定位研究。主要研究了TOA在多声源和顺序交错的情况下的定位算法的研究。算法主要分为三个部分。
第4章：仿真环境。对论文的算法进行仿真，分为无miss和outlier情况下的仿真，以及存在miss和outlier情况下的仿真。
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