基于PLC的流水线控制系统设计+梯形图(3)
伴随着微电子以及计算机技术的日新月异，PLC在80年代后期也开始开创了自己的特色系列产品。PLC（Programmable Controller，简称PC）的名称也伴随着控制系统中大量的使用模拟量和开关量，功能上远远超出顺序、逻辑控制的范畴而诞生。但是因为PC（Personal Computer），个人计算机与PLC的简称PC太相近，容易混淆，因此大众普遍沿用PLC这个旧名称。
目前PLC，就像曾经的计算机一样，正在两个方面上迅速的发展。第一个方面就是比如SIEMENS公司运行开发的S7-200一类，这类产品十分简易精美，体积不大，售价不高。它们常用于规模比较小的自动化流水线系统控制，替代了曾经的继电器控制系统。第二个方面则是向着自动网络化方向在发展，这类产品通常体型较大，运转快速，功能众多。这种类型的PLC通常都具有功能强大的输入输出接口，还拥有巨大的储存能力，而且一般还是多处理器系统。此种系统的功能大致有以下几种：最普遍的逻辑运算、计时、计数、模拟调节、数值运算、实时监控、记录显示以及计算机接口和数据传送，还可以进行智能、中断、过程、远程控制。在配备数据采集、色图像、数据控制系统的操作台之后，与上位机相连接，就能够实现工厂的全面自动化。
2.1.2 PLC的特点
2.1.2.1 可靠性高
就像微电子技术那样，运用大量的开关动作通过无触点的半导体这种电路来完成PLC，使得PLC具有了很高的可靠性和安全性。为什么说可靠性高，还有一个原因就是PLC的平均无故障时间长，它的内部电子器件至少是工业级的。三菱 F系列PLC的平均无故障时间就达到了30万小时，这大约是34年的时间。迄今为止，还从未诞生过一种如PLC这般具有如此高可靠性的工业控制设备。并且PLC随着近年来技术的提高，可靠性还在逐年递增。特别是在研制开发出表决系统，和多级冗余系统之后，更是使得PLC的可靠性剧增。在设计PLC控制程序时，编程本身就已经经过重重推敲和反复对证，从一切能考虑到的方面提前验证好了PLC在工作时的稳定性和安全性，而PLC又是通过这些存在于其内部的控制程序来控制工作现场的，故PLC的可靠性又得到了进一步的提高。
2.1.2.2 环境适应性强
PLC对于环境的要求并不高，它可以很好的适应环境糟糕的工厂。它对环境的温度要求为-20℃~65℃；相对湿度的要求为35%~85%；可以防断电；有良好的抗磁干扰能力；有很好的抗冲击能力；还有很好的抗震能力。
2.1.2.3 灵活通用
在面对一个新的控制任务时，选择PLC，就让你有了很多选择的余地，即有了很高的灵活自主性。首先，在这个PLC产品已经琳琅满目的年代，你具有很大的自主性在机型的挑选上；其次，即使选择了一种固定的机型，你也可以有很多的不同在该机型的硬件配置上，每个用户都能够根据其自身不同的需求，来决定自己所需要的不同的硬件结构来完成自己需求的控制装置；最后，PLC是通过其内部储存的提前编好的控制程序来达到预期的控制目的，用户在PLC控制程序的编写上完全就是自由发挥，可以最大程度的体现PLC的灵活性。同时，PLC具备良好的通用性，即使是使用一模一样硬件构成的两个PLC，也能够分别运用不同的软件，以达到不同控制的目的。还有一点，一般在继电器控制系统中不能做到的，需要改变被控对象的控制逻辑，这在PLC中是很方便便能够完成的。
2.1.2.4 使用方便、文护简单
PLC连接十分简单易懂，各个输入、输出模块以及外部设备的连接都通俗易懂，且PLC的很多模块都具有即插即用的功能，比如输入、输出模块，比如特殊功能模块也具有。同时，其内的逻辑信号，利用输入和输出采用开关方式的形式，实现了电平不用转换，驱动不用放大的目标；其内的模拟信号，输入与输出则是采用了一些外部设备的标准信号。这些都使得PLC在使用上十分方便。