ETC速度控制系统设计+文献综述(3)
欧洲自2000年10月1日起实施欧Ⅲ标准，对ECE R49规定的13工况标准测试循环进行了修改（包括测试转速、各工况点负荷、运转时间及加权系数）。规定了欧洲稳态循环ESC（ European Steady StateCycle）．加载烟度试验ELR（European LEAD Response Test）和欧洲瞬态循环ETC（European Transient Cycle Test）。普通柴油机，包括采用电控燃油泵，EGR和氧化催化器技术机型，均需进行ESC和ELR试验。采用先进的排气后处理系统的柴油机，包括降NOx催化器和颗粒捕集器的机型，需要加ETC循环试验，为考核发动机排放性能的一致性，防止利用电子系统作弊，排放试验人员可以在规定的工况点外增加3个随意的工况点【4】。
欧Ⅲ的ETC瞬态循环包括市区、乡村道路、高速公路运行工况。采用CVS全流稀释取样系统，气态污染物浓度要求采用连续取样积分求值系统或袋取样（仅运用CO）测量；颗粒物采用稀释排气比例取样，滤纸过滤收集法。
1.2 课题介绍及意义
控制论是20世纪40年代由美国科学家文纳创立的，经历了经典控制理论和现在控制理论两个主要阶段，目前已经进入了智能控制这一重要发展阶段。控制的研究方向大致可分为稳定性控制和性能控制。性能控制是要求控制系统能完全跟踪系统的期望输出。由于实际系统中存在未建模动态和不确定参数，很难有一种控制算法可以达到这种理想要求。近几十年来，智能控制发展迅速，虽然这些方法不像传统控制那样具有系统的理论体系和明确的数学工具，但它的产生对实际工程控制任务的完成和自动控制理论的发展起到了巨大的推动作用。目前的智能控制主要有分级递阶智能控制、专家控制系统、模糊控制系统、神经元网络控制和其他形式的智能控制方法。智能控制作为独立的新学科，正处在不断的探索、研究和发展中。目前存在需要进一步研究的问题主要有智能控制器设计的对象是什么的问题，机器的自学习与知识生产问题或知识获取问题以及智能控制器设计的理论和数学工具是什么的问题。
特征建模的思想可以有效的解决实际工业生产中被控对象精确建模困难问题，但在特征模型中存在未知待辨识的系统参数，这就需要运用系统辨识的知识来获取未知参数。孙明轩曾指出，长久以来，在工程中基于模型的系统方法得到广泛的应用，这种方法把系统设计扩展成建模与控制器设计两个部分，控制器结构与参数受控于被控对象的模型与参数。同样现代化技术的实现都要以准确的数学模型为基础和前题。因此，能否辨识出精确的系统动态模型对于先进控制的广泛应用至关重要。辨识的目的在于建立能够描述系统的动态和稳态的数学模型，是控制理论和状态估计的基础，是现代控制理论的基石。研究系统辨识方法具有实际应用价值。
本课题的主要思想就是通过所采集的数据通过系统辨识的方法辨识出特征模型，通过特征模型设计自适应控制系统实现对系统的控制。
1.3 智能控制发展
已有的传统控制理论正是经历了这样的过程.在两千年前,我国就发明了开环自动调节系统——指南车.一千年前的北宋年间,就发明了闭环自动调节系统，而作为控制理论只是到了现代工业和科学技术发展的20世纪40年代以后,在总结吸收历史上控制技术的成果和实际工程成果,以及数学等其它相关科学成果的基础上,才发展成了今天的传统控制理论.而目前需要研究的智能控制理论更是一门综合性很强的控制理论,它不仅要包括吸取已有控制理论和控制技术成果,还必须包括计算技术、人工智能技术、信息论成果,必须有新的数学科学的发展,所以一个完整的智能控制理论形成和完善必须有一个控制技术发展过程. 现在出现的一些智能控制方法或技术,之所以尚不能称完整的理论,就是这些智能控制方法,大都是构造一种智能控制器形式,在现场试凑控制系统,是人们的经验规则和一些新的控制技术.尤其是控制器设计的依据是什么,控制器进入实际运行前预知的其运行后的理论结果如何,控制系统的能控性、稳定性判据准则等,都还不能从理论上得到回答.