MSP430单片机无传感器的直流电机的驱动电路设计(3)
2.1.2 MSP430型号的选择
MSP430系列单片机的主要特点是超低功耗，所以在选用MSP430系列单片机设计系统时，除了要考虑外围电路采用低功耗设计以外，还要根据系统要求选择合适的MSP430系列单片机型号，选择原则为够用即可。
MSP430有多种型号：MSP430F1xx，MSP430F2xx，MSP430F3xx，MSP430F4xx。其中MSP430F1xx和MSP430F2xx使用方式灵活、控制简单、性价比较高、实际应用广；MSP430F3xx是TI推出的最早产品，片内外设丰富，但未使用FLASH存储技术，价格较高，性价比低；MSP430F4xx既具有段式液晶的驱动能力，片内外设丰富，又使用FLASH存储技术，虽然它的性价比高但是它的价格较贵。基于本系统所设计的外围电路对于MSP430的端口问题:MSP430F2xx只有四个端口，显然这是不够的；MSP430F3xx在本电路只有P1口可以用，这远远不够；MSP430F4xx的端口较多对于MSP430单片机的选择原则是够用即可，并且MSP430F4xx系列单片机具有丰富的功能，既能作为带有比较器的简便低功耗控制器，又能作为完整的片上系统用，其中包括多个高性能数据转换器、接口和乘法器，所以本设计单片机型号的选择MSP430F4xx。
本系统所采用的MSP430型号为MSP430F4152。
2.1.3 MSP430F4152
MSP430F4152主要包含以下模块：基础时钟、看门狗、定时器、Timer_A与Timer_B、6个8位并行端口（其中P1、P2具有中断功能）、模拟比较器、12位A\D转换器、2通道串行通信接口（通过软件选择UART/SPI模式）、1个硬件乘法器、1个FLASH以及2KB的RAM。
在整合方面，MSP430系列单片机方面的CPU外围模块集成在了片内，有如下一些模块：看门狗(WTD),定时器A(Timer-A), 定时器B(Timer-B),模拟比较器，串口0,1、硬件乘法器、液晶驱动器、10位/12位ADC、端口0~6、基本定时器，其中定时器A与B均带有多个捕获/比较寄存器，同时可实现多路PWM输出。模拟比较器与定时器配合，可方便的实现ADC；液晶驱动多达160笔段；硬件ADC模块在小于0.01ms的速率下实现10位~14位高速、高精度转换，同时提供采样/保持与参考电压；端口1,2能够接收外部上升沿或下降沿的中断输入。
（1）MSP430F4152的特性
1) 超低功耗
2) 五种节电模式
3) 基本时钟模块配置
4) 具有捕获/比较寄存器的16位定时器Timer_A与Timer_B
5) 具有温度传感器
6) 12位200kb/s的A/D转换器，自带采样保持，多种转换方式
7) 串行通信接口可用于异步或同步
8) 硬件乘法器
9) 多达60KB FLASH ROM和2KB RAM
（2）MSP430F4152引脚
如图2-1为MSP430F4152的引脚图。
图2-1 MSP430F4152的引脚图
因为MSP430F4152的引脚较多所以在此只将用到的引脚做以下说明。
P1.0/TACLK—普通数字I/O引脚/Timer-A,时钟信号TACLK输入。
P1.1/TA0 --普通数字I/O引脚/ Timer-A,捕获；CCI0输入，比较：OUT0输出。
P1.2/TA1 --普通数字I/O引脚/Timer-A,捕获；CCI1输入，比较：OUT1输出。
P1.3/TA2 --普通数字I/O引脚/ Timer-A,捕获；CCI2输入，比较：OUT2输出。
P1.4/SMCLK --普通数字I/O引脚/ SMCLK信号输入。
P1.5/TA0 --普通数字I/O引脚/ Timer-A,比较：OUT0输出。
P1.6/TA1 --普通数字I/O引脚/Timer-A,比较：OUT1输出。
P1.7/TA2 --普通数字I/O引脚/Timer-A,比较：OUT2输出。
P2.0/ACLK --普通数字I/O引脚/ ACLK输出。
P2.1/TAINCLK --普通数字I/O引脚/Timer-A,时钟信号TAINCLK
P2.2/CAOUT/TA0--普通数字I/O引脚/Timer-A：捕获：CCI0B输入/比较器-A输出。
P2.3/CA0/TA1 --普通数字I/O引脚/ Timer-A:比较：OUT1输出/比较器-A输出。