MSP430单片机无传感器的直流电机的驱动电路设计(4)
P2.4/CA1/TA2 --普通数字I/O引脚/Timer-A:比较：OUT2输出/比较器-A输出。
P2.5/Rosc—普通数字I/O引脚/定义DOC标称频率的外部电阻输入。
P2.6/ADC12CLK --普通数字I/O引脚/转换时钟-12位ADC。
P3.0/SET0 --普通数字I/O引脚/从发送使能-USART0/SPI方式。
P3.1/SIMO0 --普通数字I/O引脚/从输入/主输出- USART0/SPI方式。
P3.2/SOMI0 --普通数字I/O引脚/从输出/主输入- USART0/SPI方式。
P3.3/UCLK0 --普通数字I/O引脚/外部时钟输入- USART0/UART/SPI方式。
P3.4/UTXD0 --普通数字I/O引脚/发送数据输出- USART0/UART方式。
P3.5/URXD0 --普通数字I/O引脚/接收数据输出- USART0/UART方式。
RST/NMI --复位输入，非屏蔽中断输入端口，或引导装载程序启动（FLASH器件）。
XIN --晶体振荡器XT1的输入端口，可以连接标准晶体。
XOUT --晶体振荡器XT1的输出端口。
XT2IN --晶体振荡器XT2的输入端口，只能连接标准晶体。
XT2OUT -- XT2的输出端口。
Vcc --电源正端。
Vss --电源负端。
（3）MSP430F4152的存储器
MSP430F4152的存储器主要有程序存储器、数据存储器和外围模块寄存器。表2-2为存储器组织结构图。
程序存储器可存放系统程序、应用程序以及数据表格等，它在断电情况下信息不会丢失。对程序存储器的访问是以字形式访问。数据存储器一般用于堆栈和数据的保存，如存放运算中间结果，用于缓存和数据暂存，同时也是数据运算的场所。外围模块经MAB、MDB、中断服务以及请求线与CPU相连，可以用软件访问和控制，与外围模块相关的控制寄存器和状态寄存器被安排在0000H~01FFH范围的RAM中。