小型共轴双翼直升机的硬件电路设计+PCB电路图(3)
虽然许多国家或研究机构都投入了庞大的人力物力来研发小型无人直升机，但就目前的现状而言，其性能表现仍与我们的期望存在着较大的落差，大量的核心技术仍然亟待突破和发展。
硬件部分：
1. 需要通过新的理论和技术提供续航时间更久、容量更大的高密度能源，使得无人机能够飞得更远、时间更长，以满足民用，甚至军用的要求。
2. 需要通过新的技术突破来开发具有更大动力、更加高效的发动机技术，使得无人机能够具有更强的机动能力、更加灵活，借此能够提高无人机的可靠性与安全性。
3. 需要在硬件设计上，通过抗干扰、提高电磁兼容性等手段，大大提高无人直升机的可控性、可靠性、高效性、信息安全性。
2 硬件电路设计流程与方法
2.1 方案设计
要根据要求确定所设计的电路所需要具备的功能。将各个功能分隔开来，确定各个部分功能的实现方法，采用什么样的电路结构，采用什么电子元器件能够满足电路的需要。首先根据该电路的各个输出的信号要求、电路特性，比如说：各部分电路的电压，所需要的电流来选择所使用的各个IC芯片，查找datasheet，查看厂家提供的典型的使用电路结构，并且根据自身的电路要求进行修改。估计各个部分电路的功耗，以确定对为这部分电路供电的电源部分需要满足的电压、电流、功率输出。对于主控芯片等等控制信号的处理则要保持各个引脚、输入输出的电平高低，时序先后的完全正确性。
以此次设计为例，首先要根据输出端的飞机上的电机舵机的驱动信号要求选择驱动部分的开关器件，驱动芯片等。再根据驱动电路要求的输入信号，判断是否需要放大器，时候主控芯片的输出信号就可以直接输出进行控制。在计算主控芯片要实现控制效果，需要的输入信号，以及说这些信号是否能够满足主控芯片的要求能够正确识别。之后再确定，这些信号的来源是不要进行采集等工作，需要用到什么芯片，什么样的外围电路结构。这一些确定好了之后，再计算各个部分需要的电压、功率、纹波影响等等来确定整个电源部分要使用什么型号的元器件，采用什么样电路结构。
2.2 EDA设计平台
随着对于电路的要求、功能越来越高，硬件电路的结构也变得越来越复杂和多样。EDA设计平台就必不可少了。也有越来越多的软件公司，开发了各有特色、强大的开发环境。例如：Protel、Altium Designer、PSPICE、multisim12、OrCAD、PCAD、LSIIogic、MicroSim、ISE、modelsim、Matlab等等[2]。这些软件有的是用来做电路仿真模拟的，有的是设计PCB的，有的是设计开发FPGA的软件，甚至IC芯片的设计软件等等。功能有所偏重，各有特点，应衡量使用目的与环境合理的选择使用。对于EDA工具的选择，最好的工具就是你最熟练的工具，EDA只是用来实现你想法的一个工具，每个EDA工具都会有一些独有的优点。因此，在完整的设计过程中有很大可能使用到以上提到多种EDA软件。
2.3 原理图设计
根据之前确定使用的芯片，和查阅到的外围电路结构进行原理图的绘制。首先对原理图库中没有适用的元件，需要创建自建库并且进行绘制后，再绘制原理图。按照之前对各个功能分成各个部分电路进行绘制。对于不方便连线引脚的可以采用标签的方式将两个电路连接在一起。要注意检查原理图中的元件引脚的定义是否与实际情况相符，如果不符的话需要修改否则之后的操作会很不方便。之后再根据要求实现的功能来更改电路中各个元器件的参数。
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