基于FPGA的机器视觉算法验证平台—算法平台搭建(2)
本课题针对机器视觉进行开发研究，意图开发出一个机器视觉算法平台，有利于国内机器视觉发展，有利于国内工业行业发展。
1.2机器视觉国内外发展情况
机器视觉的概念起源于20世纪60年代，最早用于机器人的研制。随着微处理器与半导体技术的飞速发展，以及对产品的要求逐渐变高，国外机器视觉在上世纪90年代进入高速发展时期，广泛运用于工业领域。
而国内起步较晚，通过上世纪八十年代的技术引进，主要运用在半导体制造行业。经过十几年的发展，我国已经成为机器视觉发展最广泛的地区之一，主要运用于工业产品的质量检测、分类、提高生产力等。国内机器视觉还处于高速发展时期，存在巨大的发展空间。
第二章 算法平台方案
2.1算法平台设计原理及系统结构
本课题所设计的算法平台可兼容多款摄像头如OV7670、MT9V034等，本设计中以OV7670摄像头为例做介绍。本算法平台的设计主要分为三部分，第一部分为设计OV7670摄像头模块转接电路，对开发平台（Zynq-7000开发板）编写摄像头代码，实现对摄像头寄存器的读写，最终保证输出到显示器上；第二部分为搭建用于本设计的Zynq-7000平台中的最小系统环境，以及在Vivado2014.4中搭建算法处理的框架结构；第三部分为编写图像处理的算法实例，本课题需提供三个实例：缩放、边缘检测和反色