摘 要：为了了解井下工作人的实时位置，保证工作人员的人身安全，设计了基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统。利用定位分站以及无线传感网络对井下人员进行定位。利用无线网络传输定位分站收集的ID。一方面了解井下工作人员工作情况，另一方面了解了工作人员实时位置，对实施及时救援提供帮助。此定位系统适合各种不同的煤矿坏境。53736

毕业论文关键词：ZigBee技术；定位分站；无线传感网络

Abstract：In order to understand the real-time location of underground work, ensure the personal safety of workers, the design of the coal mine personnel positioningsystem based on ZigBee technology. To locate the underground personnelpositioning based substation and wireless sensor network. By using the wireless network transmission locating substation ID collection. On the one hand to workunderground staff, on the other hand the real-time position of staff, to help the implementation of timely rescue. The positioning system is suitable for different kinds of coal mine environment.

Keywords：ZigBee technology;locating station;wireless sensor netrork

目   录

1  绪论 5

1.1  ZigBee背景与展望 5

1.2  ZigBee在煤矿井下人员定位中的重大意义 5

1.3  本论文的主要内容和结构 6

2  ZigBee技术 6

2.1   ZigBee技术简介 6

2.2  Zigbee技术的特点 7

2.3   ZigBee协议与其它无线通信协议的比较 7

2.4   ZigBee协议 9

2.4.1  IEEE 802.15.4标准 9

2.4.2  物理层（PHY）规范 9

2.4.3  媒体介质访问层（MAC）规范 10

2.4.4  网络层（NWK）规范 11

2.4.5  应用层 （APL）规范 12

2.5  基于RSSI的定位 12

2.5.1  基于RSSI定位的基本原理 13

2.5.2  RSSI算法的改进 14

3  系统硬件环境 15

3.1  ZigBee无线子网络 16

3.2  光纤传输网络 16

3.3  CC2530芯片 17

3.4  ZigBee定位终端的设计 18

3.5  ZigBee路由器的设计 19

3.5.1  CC2591模块 20

3.5.2  电源模块 21

4  系统软件环境 23

4.1  ZigBee开发软件平台 23

4.2  ZigBee2007协议栈工程 24

4.3  协调器软件设计 26

4.5  终端盲节点软件设计 28

4.6  ZigBee无线通信测试 28

5  总结与展望 30

结论 32

参考文献