车载“动中通”伺服系统的设计与研究(3)
10.95~11.7GHz；对二区（主要为美洲地区），下行工作频率为 11.7~12.2GHz；对三区
（主要为亚洲地区），其下行工作频率为 12.5~12.75GHz。由于Ku 波段的卫星信号频
率较高，天线主瓣宽度较窄，系统天线转动稍有偏差就可能超出主瓣，是接收信号中
断；另外，野外移动的车体存在着各种不确定的颠簸运动，致使系统处于不确定的状
态中；这些都对伺服控制系统的设计提出了很高的要求。
1.2 研究现状及未来发展
车载“动中通”伺服控制系统是一个复杂的多学科的技术密集综合体，它包含了惯
性导航技术、微惯性传感器应用技术、数据采集及信号处理技术、精密机械设计技术、
精密机构运动学和动力学建模和仿真技术、运动控制技术、闭环伺服控制技术、卫星
通讯技术和系统工程技术等多项技术。这类稳定跟踪系统是以机电一体化、自动控制
技术为主体，是多个学科有机结合的产物，其技术不仅适用于各种移动卫星通信系统，
如卫星电视接收、车船用移动卫星通信、公安消防、抢险救灾、野外作业等多种民用
场合，还适用于各种现代化的各种作战武器系统如坦克、装甲车等的通讯。
近几年国外“ 动中通” 设备开发很快, 海事卫星车载站、船载站、机载站、移动
通信车载站、移动车载单收站等已形成产品并推向市场。在国内,有多家单位都在致
力研发车载“ 动中通” 系统,并已取得了初步的成功, 例2 . 2 m U H F 段车载相
控阵天线系统、1 . 2 m 车载单收站、车载0 . 6 m 引进产品改进型等产品。但这些
产品存在着这样或那样的明显不足:1、工作频段低; 2、天线运动速度慢;3、运动范
围有限;4、座架谐振频率低;5、跟踪速度慢;6、初始捕获和重新捕获时间长;7、天线
口径小, 通信业务量少等。
目外目前在民用天线稳定技术比较成熟的公司有美国的SEA TEL公司， KVH公司。
ORBIT公司和韩国的WIWORLD公司等。美目Vertex RSI公司是美国著名的卫星通信天线
及跟踪接收机制进商，该公司目前正在进行车载动十通卫星通信系统的研制，但目前
尚未见到正式产品投放市场。美国海洋通信公目SEA TEL是世界上最大的船载卫星天
线制造商，公司推出的0.6-1. 8米船载卫星天线接收系统技术指标均达到并且超过了
美国海军最严格的振动和抗干扰等破坏测试，被公认为海上通信，卫星电视接收以及
气象卫星跟踪接收系统的佼佼者。ORBIT公司海
事通讯公司生产可以支持多种尺寸卫星天线的船载卫星天线通信系统，其高性能的卫
星通信系统适用于海军，警察，海岸警卫队，原油天然气运输船等需要移动卫星通信
的场合。北京赛锦诺电子科技有限公司与韩国的WIWOLD公司联合开发的SWTA系列船用，
火车及汽车专用自动捕获跟踪卫星电视接收天线，可以用于同步地球卫星的跟踪。
综观国内外移动通信稳定跟踪系统的发展历史，可以看出，其整体性能向着高精度、
低成本、多功能、自动化的方向发展。为了适应这一要求，将计算机控制作为提高伺
服转台的自动化程序的有利手段，已成为转台控制系统实现的必然趋势。同时陀螺直
接稳定方案，以其高稳定带宽，高性价比，通用性好的巨大优势，在稳定跟踪系统的
实现中被越来越广泛的使用。
通过与国外“动中通”产品的比较，我们得出如下的结论：
1、“动中通”产品涉及精密旋转机构设计技术、现代伺服控制技术、现代信号处