车载“动中通”伺服系统的设计与研究(6)
天线安装后的较准精度等因素的影响，跟踪精度较低。另外，程序跟踪
方式完全依赖于载体上GPS和惯性导航系统提供的数据实现载体天线对
卫星的跟踪，一旦载体上GPS或惯性导航系统出现故障，将导致整个卫星通信系统失效。
（b） 射束跟踪
移动卫星系统通过天线、馈源接收卫星发射的下行信号，跟踪接收机
从中分离出卫星信标信号并根据信标信号检测出天线对准卫星的误差
角，或者利用多波束从卫星信号中检测出天线对准卫星的误差角，将之
转换成对应的误差电信号，控制器利用误差电信号控制天线，是天线向
误差信号减小的方向运动。这是一种闭环跟踪卫星方式。按照天线射束
是否固定，射束跟踪方式有可分为步进跟踪、圆锥扫描跟踪和单脉冲跟踪方式。
步进跟踪又称极值跟踪，它的原理是按一定的时间间隔，是天线在方
位轴（或俯仰轴）转动一个微小的角度，计算机对接收电平的增减进行
判断；如果接收电平增加了，则天线沿原来方向继续转动一个微小角度；
如果接收电平减小了，则天线向相反方向转动。方位和俯仰依次交替进
行，直至接收电平达到极大值即使天线波束对准卫星。其缺点是跟踪精