4.5小车直流电机驱动程序设计33

4.6本章小结..33

5系统的组装、调试和测试........34

5.1手持语音遥控模块硬件电路制作.34

5.2小车电机驱动模块电路与仿真结果.36

5.3本章小结..41

结论........41

致谢........43

参考文献....44

附录A45

附录B50
1 1 1 1 绪 绪 绪 绪 论 论 论 论1.1 1.1 1.1 1.1 课题的研究的背景及意义 课题的研究的背景及意义 课题的研究的背景及意义 课题的研究的背景及意义现阶段 ， 由于单片机在很多领域都有广泛的应用 ， 例如在工业控制领域 、 航天航空领域 、 医疗卫生领域 、 国防军事领域 ， 微控制器都起着无可替代的作用 。 单片机从一开始的 8 位控制器发展到现在常用的 16 位、 32 位控制器，这些事实说明，单片机在现在社会中的运用有很大的发展应用空间。在电子、信息技术飞速发展的今天，语音识别技术已被广泛的应用在各个领域 。与键盘输入方法相比 ， 语音输入控制系统以其快捷方便 ， 高效自然的特点 ， 运用于电子、机械、化工等多种领域。自动语音识别技术，通过向 PC 机或单片机等机器发送语音信号，机器可对其进行自动识别，然后再把它转换成对应的指令，并使其执行 ，成为一种自然快捷的人机交流的手段 。 就目前的研究现状而言 ， 语音识别系统分为特定人和非特定人 、 孤立词和连续词 、 中小词汇量和无限词汇量 ， 本文介绍的就是非特定人、孤立词、小词汇量的语音识别系统 [1]。目前 ， 开发的模块化 ， 功能强大 ， 价格低廉的智能玩具小车在国内和国外都有着巨大的商业市场 。 一些发达国家在电子科学技术方面研究甚深 ， 不管是在智能家电领域还是在智能玩具市场领域都享有举足轻重的地位 。 我国的电子计算机智能设备的设计是一个刚刚兴起的发展方向 ， 本设计中的可编程的遥控小车将会给机械工业 、 航天航空市场带来新的活力。基于语音识别的遥控小车的设计涵盖了计算机技术 、 控制技术 、 机械和语音识别等多方面的知识 。 通过对本毕业设计的课题研究 ， 能够全面培养我们对国内外大量文献的查阅与提炼总结能力 ， 通过对本课题的制作设计也能培养我们的动手能力和创造能力源]自=吹冰-^论-文"网·www.chuibin.com/，并且也是对大学四年里所学知识的检验与总结。
1.2 1.2 1.2 1.2 国内外有关本课题的主要技术的现状与发展趋势 国内外有关本课题的主要技术的现状与发展趋势 国内外有关本课题的主要技术的现状与发展趋势 国内外有关本课题的主要技术的现状与发展趋势1.2.1 语音识别技术语音识别技术研究 ， 从上个世纪中期开始到现在 ， 一直蓬勃发展 ， 并取得了巨大的进步。第一次语音识别系统的研究是在 20 世纪 50 年代的 AT&T 贝尔实验室，第一个能识别十个英文数字的语音识别系统诞生于 60 年代末 70 年代初。从这之后 LPC 技术 、DTW 技术 、 矢量量化和 HMM 理论相继被提出 ， 科学家的研究重点逐渐转移到非特定人 、大词汇量、连续语音识别系统的研究。 20 世纪 90 年代后，语音识别系统开始走出实验室 ， 源]自=吹冰-^论-文"网·www.chuibin.com/ 应用于高科技的商业领域 , 比如 IBM 、 苹果 、 AT ＆ T 和 NTT 都对语音识别系统的实用化研究投以巨资；例如： IBM 公司推出的 Via Voice 和 Dragon System 公司 的Naturally Speaking,Microsof t 的 Whispe r 以及当今流行 的 Appl e 的 sir i 功能 [2]。1958 年 ， 我国国内也开始研究语音识别技术 ， 起初的语音识别系统是由中国科学院声学所利用电子管电路识别十个元音；在接下来的发展中开始向 PC 机语音识别技术方向发展；现阶段，我国的语音识别技术发展水平几乎与国外的研究水平持平 ， 并且我国研究的产品中独具自己的特色 ， 分别在孤立词语音识别和连续词语音识别技术方面有较大的突破 ； 例如 ， THED-919 特定人语音识别与理解实时系统和定人连续英语--- 汉语语音翻译演示系统，还有现在已经很成熟的并以广泛投入使用的技术：声控电话查号 [2]。