混合式步进电机转子结构和反应式步进电机十分相像，即可分为若干极，极上有小齿及控制线圈；转子由环形磁钢及二段铁心组成，环形磁钢在转子的中部，轴向充磁，二段铁心分别装在磁钢的二端，转子铁心上也有如反应式步进电机那样的小齿，但二段铁心上的小齿相互错开半个齿距，定转子小齿的齿距通常相同