（3）数据记录与录像功能 

    数据记录就是每隔一段时间，将进出的人数以及相应的时间写入到记事本文件中，用于查看各个时间点进出的历史记录。录像就是将深度图像帧和彩色图像帧保存在硬盘中，在Xtion处于非工作状态时，从硬盘中读取出这些图像帧，再次检验客流信息，验证算法的精确度。源:自~吹冰·论`文'网·www.chuibin.com/

实现方法：将Xtion体感器水平放置，置于一定高度，摄像头垂直向下俯瞰视场，将其接头与电脑USB相连，通过相关软件，得到分辨率为640*480的深度影像和彩色影像。通过分析深度图像中人物身高和灰度级之间的关系可以估算出人头可能出现的灰度级范围，在此范围内遍历统计满足条件的灰度级，对头部与肩部进行聚类分析，提取轮廓做出二值图，根据面积、类椭圆性、长宽比等参数筛选出头部，去除肩部和伪目标，同时跟踪检测出的头部并建立航迹。在摄像头视场内画两条进出判断线，当头部的运动航迹同时经过这两条线，则可以统计进出的人数。

2  硬件和软件介绍

2.1  Xtion体感器

2.1.1  Xtion简介

Xtion是华硕公司生产的一款体感器，既可应用于体感游戏，也可应用于程序开发。Xtion采用了即插即用的USB设计，与电脑相连接就能读取视频数据，而且数据中包含了3D空间信息，为研究者提供了一个很好的开发平台，