伪码引信抗调频干扰技术研究+文献综述(4)
2.2 伪码引信信号的分析
对伪码调相引信信号进行分析是本文进行研究的的一项重要工作。联系2.1章节中对伪码引信工作原理的阐述，再进行如下分析。
伪码调相器输出的连续波发射信号用公式可表示为：
（2.2.1）
式中， ——发射信号幅度； ——伪码波形， ——高频载波频率。
发射信号碰到相对引信距离为 的点目标被反射回来的回波信号可用公式表示为（不考虑干扰以及天线方向性）
（2.2.2）
式中，
——回波信号的幅度；
——回波信号对应距离 的双程延迟时间；
——光速。
在 中 为一常数，
——多普勒频率，
——弹目相对速度不考虑 ，
式（2.2.2）可表示为：
（2.2.3）
混频器的本振信号由载频振荡器通过定向耦合得到，其可表示为
（2.2.4）
式中， 为本振信号的幅度。
式（2.2.3）与（2.2.4）所示回波信号与本振信号进入解调器，经过混频并滤去高次谐波后，得到含伪码的视频输出信号，该信号经过视频放大后为
（2.2.5）
式中， ——视频输出信号的幅度。
设伪码延迟器的延迟时间为 ， 的大小与引信作用距离有关，延迟器输出信号为
（2.2.6）
将式（2.2.5）和式（2.2.6）所示的两个信号在相关器中进行相关可以得到 ：
（2.2.7）
需要特别强调的是：式中，因子 对相关器的输出有影响。例如，在伪码的一个周期内， ，就会使某些 由“+1”变为“-1”，而“-1”变为“+1”，相关值将减小。因此，在伪码参数选择中，一般选择伪码周期 满足 。
通常选择 ，因为此时在一个伪码周期内，多普勒信号幅度基本保持不变。
这种情况下，式（2.2.7）又可表示如下（式中的多普勒信号移到积分号外）： （2.2.8）
其中， 表示脉冲伪码序列的自相关函数，位码序列的归一化自相关函数可用公式表示为;
相关器的输出 是伪码的自相关函数和多普勒信号之积，当 时，多普勒信号幅度最大，相关器输出最大。
要触发执行级产生引爆信号，还需要让相关器的输出信号经过幅度检波后进入比较器与比较电平进行比较，当检波输出大于或等于比较电平时，比较器输出启动脉冲。
为了易于比较，通常相关输出通过归一化处理使得相关输出不超过1。归一化相关输出 可以表示为
当 时，式（2.2.10）近似表示为
归一化相关输出经过幅度检波后，如图2.2.1所示，与归一化比较电平 比较，当检波输出幅度大于等于 时，引爆信号。
如图2.2.1中虚线所示， 值由伪码调相引信系统定距的精度决定，且有： 。
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