3。1 几何位置坐标系的一般建模 7

3。2 轮式运动车辆建模 8

3。3 履带式运动车辆建模 10

4 回波信号建模 14

4。1 回波信号的一般建模 14

4。2 各类运动车辆的回波信号建模 14

5 车辆的微多普勒信号分析 17

5。1 时频分析方法简介 17

5。2 采用时频分析方法分析不同车辆的回波信号的实验结果 20

5。3 实验结论 25

结论 26

致谢 27

参考文献 28

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1  绪论

1。1  课题的意义

本文的研究对象主要针对于战场上的轮式和两类履带式车辆。履带式车辆和轮式车辆在 现代战争中往往有自己特殊的工作要求，担任着不一样的战争角色。履带式车辆与地接触面 积大，载重大，能装备足量炮弹武器且其越野性能好，在泥泞路面、雨雪天气都能有效行驶， 在战争中具有较大威胁。轮式车辆在机动性上有很大的优势，因为其结构简单，所以一般适 用于平坦道路的交通运输或其他工作，威胁较小。所以在战场上我们需要根据当时的作战任 务，有效地识别车辆类型，对目标进行有效攻击。文献综述

因此，如何能够及时准确地在战场上对不同类型车辆（轮式车辆和履带式车辆）进行特 征提取和识别是很重要的一个课题，对我们能否在战场上有效破坏敌方火力、阻止敌方攻击 有着不可置疑的重要作用。

1。2 现今国内外对其相关的研究情况

1。3 本论文采用的研究方法和理想研究结果

论文主要任务是，研究车辆整体在运动的同时，车轮或履带相对车体存在相对微运动 而产生的微多普勒效应，用多种线性时频分析方法基于对微多普勒效应的研究完成对车辆 特征的提取并完成识别。

本文采用的研究方法步骤是： 一、构造轮式、两类履带式车辆的模型以及多普勒回波模型；

二、在 Matlab 中完成对轮式战车以及两类履带式战车的微多普勒信号的仿真； 三、利用 Matlab 软件处理数据，采用线性时频信号分析方法，进行微多普勒信号的

提取分析，并进行目标的分类识别研究。

理想研究结果是经过 STFT 和 WT 两种方法提取出明显的微多普勒信号，据此可以准 确地对轮式战车和两类履带式战车进行特征提取和识别分类。来~自,优^尔-论;文*网www.chuibin.com +QQ752018766-

本文主要研究对象是轮式车辆和两类履带式车辆，全文针对这两种车辆的特征提取研 究工作展开。本文了解了对车辆特征提取技术的国内外研究情况，学习了多普勒效应以及 微多普勒效应的基本原理和应用，建立了两类车辆的仿真模型，同时建立了返回信号的模 型，并对接收到的雷达信号做时频分析，最终提取车辆特征并对车辆进行有效识别。