智能小车控制系统设计文献综述和参考文献(2)
7.《基于单片机的智能小车的设计与制作》：介绍一种基于STC89C52单片机为整体核心的智能控制小车，采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号来完成小车的红外遥控、自动避障、自动寻迹各项功能。该智能小车另外配备了两块数码显示管用来显示小车的实时状态，本系统由于采用模块化设计，具有良好地扩展性。经过调试，具有灵活、稳定、实现了小车的调速、前进、后退、显示速度和路程等功能，该系统较好的完成了智能小车各方面的操作要求，对于以后的智能小车的开发起着引导作用。
8.《基于80C51单片机的智能小车设计》：着重介绍了一种基于80C51单片机为控制核心的智能控制小车的设计与制作。该系统主要采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻机等功能。对整个系统来说，采用的80C51单片机编程灵活、容易控制、稳定性较好、扩展容易等优点。采用的超声波传感器更能有效的接收控制信号以及障碍物信号。总体来说，该系统设计的智能小车较好的实现了所要求的各项功能。
9.《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》：本文设计制作的智能小车采用的是16位单片机MC9S12DG128，主要分为硬件和软件部分。硬件主要包括了红外传感器数据采集模块、直流电机PWM波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有：寻迹程序和速度PID控制程序。该系统选用了c语言编程以及软件部分采用了模块化的设计，便于程序的调试。最终达成了预想效果。
10.《基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计》：本文主要针对智能小车在行驶的过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计，运用了色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器等组成不同的检测电路，以实现智能小车在行驶中轨迹、躲避障碍物、测量小车速度等技术要求的检测，并对设计的电路进行实际测试。经过严格的测试结果表明，该控制系统小车具有很好的识别与检测的能力，具有高度灵活性，可靠性等优点。很好的完成设计要求。
11.《一种基于AT89S52的简易智能小车设计》：本文介绍了一种以AT89S52单片机作为检测和控制核心的简易智能小车的设计方法，通过红外传感器等多种传感器的配合下实现了具有自动寻迹、躲避障碍物、金属检测及追踪定点光源灯功能的智能小车。该系统同样采用了模块化的设计，各个模块之间独立性较强。
12.《基于AT89C52单片机智能小车的设计》：本文主要设计了一种基于AT89C52单片机为控制核心的简易智能小车。该智能小车以反射光耦为核心的传感器自动检测黑线，通过软件对其进行路线控制调节。采用了线圈感应金属模式实现了站点识别。同时，设置了16*16的点阵，滚动显示预先设置的站名，在启动和停靠时有蜂鸣提示。该控制系统经过检测成功的实现了识别和跟踪特定目标，站点停靠等功能，设计整体较为理想，但是要达到人们设想的高度智能化还有一段很漫长的距离，需要坚持不懈的继续探索和研究。
总结
本设计对智能小车各个方面进行了分析探讨，经过分析验证能够较好地解决目前智能小车存在的一些灵活性问题。简化了电路结构，侧重于软件实现，降低了故障率。增加了多种保护功能，使智能小车的可靠性大大提高，而且更加人性化。实现了程序模块化和较好的易读性，便于用户修改。针对小车的快速性、准确性问题，设计出合理的控制电路。在电路设计中留有接口，为后续功能升级改进提供了方便。