平面两关节机器人文献综述和参考文献(2)
文献[7]介绍如何巧妙地构思机器人系统，进行机器人的总体设计；介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面。总之，内容涉及策划、组织、设计、制作、调试与演练等开发的整个过程。
文献[8]本文研究机器人操作臂的结构形式，在D-H坐标系中建立两自由度操作臂的运动模型，采用变换矩阵求解该操作臂正、逆运动学解析表达式，并运用MATLAB软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。
文献[9]本文系统的研究两自由度机器人控制系统的总体方案，阐述了控制系统的原理，设计了机器人机械手的工作原理，采用了PD控制算法，建立几何模型和运动模型，从而获得更好特性对系统的控制效果进行仿真与验证。证明了机器人点位控制与连续轨迹控制效果，表明机器人运动平稳，精度满足要求。
文献[10]本文系统的概括了MATLAB软件，Simulink是Matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，模型化图形输入指Simulink提供了一些按功能分类的基本的系统模块，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。Robot工具箱支持D-H参数，还支持M文件，因此,可以编写关于D-H参数的M文件，生成所需要的杆件操作机模型，根据Simulink的功能，建立流程图，从而进行仿真。
[1]杨斌久,蔡光,罗继曼等.少自由度并联机器人的研究现状[J].机床与液压,2006,（5）:202-205.
[2]赵景山,冯之敬,褚福磊.机器人机构自由度分析理论[M].—北京：科学出版社,2009
[3]张玫,诸刚等.机器人技术[M].—北京：机械工业出版社,2002.2
[4]刘善增.平面2自由度并联机器人的动力学设计[J].机械科学与技术,2008,27（2）:230.240. .
[5]孙树栋.工业机器人技术[M]—西安：西北工业大学出版社.2006.12
[6]Littlefield B. 精通Matlab6[M] .北京:清华大学出版社,2002
[7]宗光华.机器人的创意设计与实践[M].北京:北航出版社,2004,21-35
[8]刘金琨 机器人控制系统设计及MATLAB仿真[M]北京:清华大学出版社,2008
[9]王耀南.机器，人智能控制工程[M].北京:科学出版社,2004
[10]薛定宇.控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用[M]（第2版）—北京清华大学出版社,2006.3