五轴联动加工中心文献综述和参考文献
对于五轴机床, 从两种运动轴, 即旋转运动轴(R) 和直线平移运动轴( T) ,我们得到如下4个大类: ①3 个T, 2 个R; ②2 个T, 3 个R; ③1 个T, 4 个R; ④5个R。现有的绝大多数机床都属于第一类, 一些焊接机器人、加工中心也属于此类型。少数机床属于第二类, 如用来加工轮船叶轮的机床。第三类和第四类多用于高灵活度机器人的设计。
从五轴机床最常用的配置形式——3个移动自由度X、Y、X加上3个旋转自由度A、B、C中的任意两个，我们又可以得到多种不同的配置形式，这些配置形式根据安放的位置（刀具传动链一侧或机床工作传动链一侧）不同，所得到的五轴联动加工中心的适用范围也不同，我们应当根据设计要求，结合实际的情况来选择不同的运动链配置形式。
图2.1 五轴联动立式加工中心常用运动链配置形式
2.2 五轴联动加工中心主轴设计概述
根据设计要求，主轴最高转速为22000r/min已经属于超高速加工的范畴。要实现超高速加工, 主轴的dmn值至少应达到1×10^6 以上, 并且有大功率、宽调速范围的特性。最佳适合超高速运转的主轴形式是将主轴电机的定子、转子直接装入主轴组件的内部, 形成电主轴, 实现机床主轴系统的零传动。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、动态特性好等优点,可改善机床的动平衡,减小振动和噪声,在超高速切削机床上得到了广泛的应用。电主轴的工作转速极高, 这就对其结构设计、制造和控制提出了非常严格的要求, 并带来了一系列技术难题, 如主轴的散热、动平衡、支承、润滑及精密控制等。在应用中, 必须妥善地解决这些问题, 才能确保主轴稳定可靠的高速运转, 实现高效精密加工。
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