综合以上实验结果，我们不难发现：图像越模糊，对比度越小，场景越淡，景物越稀疏，噪点越多，偏移量越大，那么峰值就越小。反之，峰值则越大。而峰值越大，配准结果就更加准确。
6.2  红外视频进行配准的结果
通过几段热像仪录制的视频，我们可以看一看连续多张图像配准的结果。以下几组结果，是几组视频每10帧配一次，并分别给出视频的第一帧和最后一帧，以及最后配出的全景图。
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