本项目采用的激光测距仪是型号为GLS-B40的激光测距仪，如图2.3所示。它的测程：0.05-40m；测距精度：±1.5mm；串行接口：RS232；供电电压：9~30V；功耗：<200mA。
另外，该测距仪的动态响应时间可达15Hz，最长测量距离可达500码，最高精度达1.0mm。采用串行接口，内含可编程模拟输出、可编程数字输出，响应波长为9600nm。可通过串口控制其进行单次/多次测量，使用方便。
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