直到2014年，汪震、杨小兰在《基于Android和Arduino的智能家居系统设计》中首次围绕Arduino开源平台以及Android移动操作系统，实现了具有智能安防监控与家庭环境监控功能的智能家居系统。

2016年，房圣等人在《基于Arduino的智能安防报警系统开发与设计》中通过传感器采集家居环境中的各项数据，将其上传至云服务器，可以通过移动终端APP观测上传的数据，通过串口摄像头监控家居环境，使其构成完整安防系统。