Nj-电机转速

（3）求丝杠转速 、及其横向力 

考虑导轨精密度较高，用 =0.01

（4）滚珠丝杠副的当量载荷 转速 

Fm= 

  = 

  =4275 N

Nm= 

  = 

  =640 r/min

(5)额定动载荷Cam计算

Ca Cam= 

   = 

   =37287 N

-机械要求的额定寿命（单位h）

    -负载系数，平稳查表选2.1

-精度系数，选用3级精度查表选2.1

表2.2   的选用表格

精度等级 1、2、3、4、5 7 10

1 0.8 0.7

表2.3   的选用表格

负载性质 平稳 冲击 震动

1—1.2 1.2—1.5 1.5—2

（6）丝杠的有效长度

在多种丝杠固定方式中，本次设计采用的是两端固定，以提高轴向刚度。

= 

=900+80+20+80+150

=1230 mm

-左右轴承间的距离

-机械最大形成

-安全形成  =（1-2） 

-丝杠螺纹左端到左轴承的距离

-余程

-螺母长度

表2.4  余程 的取值

公称导程 

4 5 6 8 10 12 16 20

余程 

16 20 24 32 40 45 50 60

（7）粗选

用内循环反向器双螺母垫片预紧，GD4010-4-P4

=10 ；  Ca=38358 ；  d2=32.9

   满足之前的（2）、（5）、（6）的要求

（8）验算精度等级

   =40*1200

=48000 70000(满足要求)

精度等级1—5级   

精度等级7—10级   50000

-滚珠丝杠节圆直径 

-丝杠副最大转速（r/min）

（9）验算预紧力 

=5120/3=1706.7 0.1Ca=0.1 38358=3835.8（N）

(满足要求)

（10）预拉伸力(取 )

   =4282 N

-行程偏差

-热膨胀系数 

-温度差（ ）

-丝杠的预拉伸力

-弹性模量 

（11）轴承选择

a）选轴承型号

因丝杠两端固定安装；

选背靠背 角接触轴承

b）确定轴承内径及型号

左端由于丝杠的结构比较多，所以选内径和丝杠外径大小相同，取 ，型号规格7008 C。内循环滚珠丝杠必须要有一端的轴承内径小于螺纹底径 ，选右端轴承内径 ，型号规格7006 C。