激光雷达测距技术国内外研究现状
在理论上，经常使用洛伦兹分布和高斯分布来对激光光束进行模拟。仿真中主要采用高斯分布进行，因为它更加适合实际激光器发出的脉冲波形，并且能够减少误差的产生。Christina.G的研究从理论上推导了不同目标形状以及不同入射角度下脉冲的响应函数[5]，并且说明激光雷达在不同信噪比下测距误差是服从正态分布的信噪比的函数[6]。Amann M.C.在评论中指出了在激光测距仪中，影响测距精度与测距密集度的主要因素有信号幅度变化引起的时间游走、噪声引起的时间抖动等，而时间抖动是影响激光测距系统距离测量精度最主要的因素。抖动大小正比于噪声等效均方根功率，而且反比于脉冲阈值鉴别时刻的斜率 [4]；同时，信号振幅和形状的变化也有可能产生距离行走的误差，致使测距精度降低[7]。
国内，主要从事这方面研究的有浙江大学、电子科技大学等单位。由于国内激光测距技术起步晚，所以与国际先进水平有着差距。国内研究大部分集中在减小量化误差，即各种内插技术、消除“距离行走”现象的时间鉴别技术。同时也有各种测距方法层次不穷，主要分为脉冲测距法、相位测距法、干涉测距法三类。实际上，一种新的测距方法——脉冲相位激光测距法能够把脉冲法和相位法的优势结合起来。
近年来，国外对激光雷达在不同背景下的计算机模拟进行了研究，做了很多工作。Ove Steinvall,Tomas Carlsson对不同发射特性、大气吸收系数、回波探测方法进行了仿真，分析了这些参数对激光雷达的影响。Sandor Der,Brian Redman和Rama Chellapa研究了大气和目标对激光雷达测距精度影响的仿真，仿真考虑了很多因素，包括大气参数、目标参数和探测器参数，最后给出了仿真数据和真实数据的误差[8]。德国开发了大气激光雷达端到端的仿真工具。美国空军地球物理实验室从1998年就开始进行激光雷达模拟软件的研究，随后又对软件版本进行了多次升级。
由此可见，国内对激光雷达测距仿真还存在着一些不足之处。很少有人将激光雷达测距整个过程当成一个整体进行研究，因此对激光雷达测距过程进行建模与仿真是非常必要的。而且对激光雷达的设计与改进，对激光雷达测距分析都有着重要的意义。
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