PID控制器参数整定的研究现状和发展趋势
从目前的PID参数整定方法的研究和应用现状来看，以下几个方面将是今后一段时间内研究和实践的重点。
(1) 对于单输入单输出的被控对象，需要研究针对不稳定对象或被控过程存在较大干扰情况下的PID控制器参数整定方法，使其在初始化、抗干扰和鲁棒性能方法进一步加强，使用最少量的过程信息及较简单的操作就能较好地完成整定。
(2) 对于多输入多输出的被控对象，需要研究针对具有显著耦合的多变量过程的多变量PID控制器参数整定方法，尽可能减少所需先验信息量，使其易于在线整定。
(3) 智能PID控制技术有待进一步研究，将自适应和自整定有机结合，使其具有自动诊断功能；结合专家经验知识、直觉推理逻辑等专家系统思想和方法对原有PID控制器设计思想及整定方法进行改进；将模糊控制、神经网络、遗传算法、免疫算法、粒子群算法、蚁群算法、DNA算法、量子计算等自然计算和PID控制器相结合，进一步提高控制器系统性能。
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