机器视觉国内外相关研究现状与发展趋势
视觉跟踪也是计算机视觉的重要研究课题之一。在动态图像领域，视觉跟踪技术就是检测序列图像中的运动目标，进而对运动目标进行识别、跟踪，以期最终获得运动目标的运动状态和轨迹。视觉跟踪技术在军事、工业、民用领域都有更广泛的应用前景，引起了国内外的视觉学术专家的关注，产生一系列重要的研究结果:
(1) 给运动图像分析提供了奠定了很好的理论研究基础，光流法在视觉跟踪领域取得了丰硕的理论成果，但是其也有算法的可靠性差以及算法复杂度大的局限。
(2) 基于模板的跟踪算法，将包含运动目标的矩形作为模板，在序列图像中，对模板进行相关性匹配，以期达到对运动目标的跟踪，该算法比较适用运动目标变形不大且不被遮挡的情况，算法稳定，精度高，但时间复杂度太大，费时。
(3) 基于颜色直方图的目标跟踪算法夕，该算法主要是通过目标图像的颜色概率(颜色直方图)，来跟踪运动目标，可以解决目标遮挡、变形等问题，运算效率高。
视觉检测的应用非常广泛:
(l) 视觉检测在印刷行业的应用
利用在线/离线的视觉系统发现印刷过程中的质量问题，如堆墨、飞墨、缺印/浅印、套印不准、颜色偏差等，同时在线设备可将颜色偏差和墨量多少的检测结果反馈给PLC,控制印刷设备的供墨量，对供墨量进行在线调节，提高印刷质量和效率。
(2) 视觉检测在PCB板检测中的应用
利用视觉系统对PCB裸板进行检测，检测板上的导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通段、板上污损等。
(3) 视觉检测在零件检测中应用
机器视觉检测可以轻松应对金属零件生产的质量控制，如硬币、汽车零部件、连接器等。通过图像处理的方法，发现金属零件表面的划伤、残缺、变色、粘膜等缺陷，并指导机械传动系统将残缺品剔除，大大提高了生产效率。同时对缺陷类型的统计分析能够指导生产参数的调整，提高产品质量。3813
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