国内外火箭炮高低机的发展研究现状和趋势
2）前苏联BM-24火箭炮高低机
该型火箭炮采用的也是手动螺杆式高低机，传动示意图如下：
此高低机的基本运动方式与63式130mm火箭炮高低机相似，不过是螺杆转动，螺母上下移动。主要由螺杆螺母装置、摇柄转折机构、拨叉杠杆机构和制动装置组成。其中摇柄转折机构在行军时可以将摇柄转折，以减小行军宽度，保护摇柄不被损坏。拨叉杠杆机构可使得传动轴与联轴器解脱，使高低机不能工作，以起到保护作用。制动装置通过锁住齿轮轴，制止高低机反传动，在射击时可防止高低变位，在行军时可保护传动件不受损坏。
3）75-12型火箭发射装置高低机
该型高低机为电动齿弧式高低机，传动示意图如下：
如图，此高低机主要由电动机减速器、涡轮减速器和高低齿弧组成。电机带动输入轴旋转，通过电动机减速器在输出轴得到一个较低的转速，再通过联轴器使得蜗杆以相同转速转动，从而在涡轮上得到方向变换90°的更低的转速。涡轮带动齿轮转动，使固定在起落架上的高低齿弧发生相对位移，带动起落架绕耳轴转动，从而赋予高低角。
1.3 高低机的作用与发展现状
高低机和方向机统称为瞄准机，它是被用来赋予定向器一定的射角和方位角的，因此一般来说要求瞄准机的瞄准速度高，操作轻便，瞄准位置不易破坏，且有足够的射界和一定的传动精度，足够的强度和刚度。其中，高低机使得俯仰部分绕耳轴旋转以得到高低射角。现有的高低机按照动力可分为手动、电动和液压拖动，按结构特点可分为螺杆式、齿弧式和液压式。
螺杆式高低机基本上都是手动，依靠相互配合的螺杆和螺母之间的运动，采用螺杆转动螺母，或螺母转动螺杆的直线运动形式，将手轮的输入转化为发射系统俯仰部分绕耳轴的转动，在早期的火箭发射装置中应用较为广泛。如上文提到的63式130mm火箭炮和BM-24火箭炮等。优点是结构简单，便于文护保养，成本很低；缺点有角度范围小、瞄准速度低、刚性较差，且由于螺杆在整个高低射界范围内是伸入起落架的，必须留有一定的空间位置供螺杆伸缩，使得结构不紧凑。
齿弧式高低机多为电动，由电机输入，经过多级减速，赋予末端齿轮一个较低的转速，使得固定在起落架上的齿弧与之发生相对位移从而带动俯仰部分绕耳轴旋转，多用于70年代后的火箭发射装置中。如BM-21火箭炮和我国的81式122mm火箭炮等。优点是瞄准角度范围大，瞄准速度比螺杆式高，结构也较为紧凑。缺点是结构较复杂，文护保养不便，齿轮与齿弧的啮合是开式传动，容易磨损，影响瞄准精度。
液压传动相比机械传动和电气传动来说，各种元件可根据需要方便、灵活地布置，同时具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快的特点。因此，液压式高低机近年来被广泛应用。如俄罗斯的BM-30龙卷风火箭炮、美国的MLRS火箭炮等。
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