焊接变位机国内外发展状况研究现状
一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主一皆产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司，我国天津鼎盛上程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利Igm、日本松下机器人公司等，都生产与机器人配套伺服控制的焊接变位机。
美国Aroson公司生产的焊接设各有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻一回转式、倾翻一回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11kg~1800kg。
德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品。也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻一回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位2 ×卧式单回转R-WPV 2型（3轴）、立式多工位2×C型双回转式R-WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2 ×倾翻-回转GR-WPK 2 （5轴）、立式多工位2 ×倾翻-回转×单回移动转式GR-WYK 2-CD（9轴）等。
日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备-焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等作成了标准模块，集合而成产品系列。按轴数和结构型式分类。1轴变位机3个系列，即：立式单回转、卧式单座单回转、双座单回转式；2轴变位机有5个系列，即：C、L、H、准L型双回转式及2×卧式单座单回转式；3轴变位机有3个系列，即：立式多工位2×立式单回转、卧式多工位2×双座单回转式、2×卧式单座单回转式；5轴变位机有1个系列，立式多工位2×L型双回转式。最大有效负荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。
我国焊接工艺装备制造行业起步较晚，直到二十世纪70年代初才在上海、成都、长春等地陆续建成一批专门生产焊接工艺装备的制造厂。进入80年代，随着国内焊接工艺装备需用量的日益增长，各地又相继成立了多家中小型焊接装备生产厂。近期又新建成或改建具有一定规模的焊接装备生产企业.迄今，我国已有24家焊接装备生产企业，年产量2000万元以上的已有10多家。有些企业发展速度较快，并已具有较大的规模，某些焊接装备己实现批量生产。例如无锡阳通机械设备有限公司，2001年的销售总额己达1.2亿，跃居本行业之首，全行业年总销售额已达5亿左右。
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