观瞄仪国内外研究现状
在测距方法上，激光由于其优越的性质很早就被应用在测距领域，而脉冲激光测距方法是目前远距离测距中应用最广泛的测距方法。传统的基于模拟信号的脉冲激光测距系统普遍存在元器件较多、重量较重、抗干扰能力弱等缺点，不利于实现整个观瞄及操控仪的一体化和小型化，无法充分利用脉冲之间的相关信息，在精度和最远测量距离上受到限制。由于基于模拟方法的局限性，针对激光测距回波接收和处理电路，可以考虑设计数字式远距离激光测距系统，采用200MSPS高速模数转换器AD9481和高速存储器解决激光回波脉冲信号的数字化问题。同时，为提高最远测距距离，使用信号累积算法，可以大大提高测量远距离目标时的数据信噪比。采用数字式激光测距技术在测量，可以达到测距精度 1.5米，最远测量距离在12公里以上，并且实现了系统的小型化，满足了嵌入式实时处理的需求。
在图像及数据显示方面，电视观瞄仪对距离远的小目标无法进行清晰的成像，观察员难以识别和捕获目标，所以有必要对电视观瞄通过电子变倍进行图像处理。首先通过双线性插值对目标图像进行电子变倍，然后应用Laplacian微分算子进行处理，解决电子变倍后目标图像边沿模糊问题，增强边沿清晰度，达到很好的效果。
姿态测量作为导航控制的输入，如何做到高精度，小体积，低功耗更是研究的一个重中之重。观瞄仪姿态测量以及导航系统发展至今,已经具有了较为完整的系统体系，已发展出纯惯性导航系统(INS)、GPS辅助惯性导航系统(GPS/INS)、视觉辅助惯性导航系统(Vision/INS)等多种方案。惯导系统由于其独有的特点使其在姿态测量中有着先着先天的优势,加上近几年兴起的MEMS传感器件更是非常适用于远程目标的姿态测量。MEMS传感器作为测量单元,配合数据融合算法,得到一套精度较高的姿态测量系统。最后编程，结合姿态测量硬件平台实现传感器的原始数据融合,得到最终的姿态输出。
操控方法及信息处理上，针对传统嵌入式实时操作系统不能快速实现操控软件开发的问题，采用多线程机制实现车栽光电观瞄装置操控台多种并发任务。介绍系统的总体结构，利用LabWindows／CV9，0和外置通信卡、视频卡等工具，探讨了采用多线程机制实现该操控台多种并发任务的方法，并给出多线程。视频显示及信息叠加、通信次线程的具体实现方法以及系统试验结果。结果表明，该程序能获得更快地的响应、更小的阻塞和更全面的性能，其人机界面简单，重要信息指示明确，简化用户操作。
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