上肢康复评价的国内外研究现状
He Huang 等 人 [ 9 ]
设计了一套基于肌电控制理论的 上肢 运动功能 康复系统，该系统
能 帮助脑卒中 患者在 操作环境下精心上肢主要 关节 的 康复训练 。 有 8 位患者参与 到 了
这个研究中，整个课程的设置为 20 节，康复评价 的主要研究的参数是上肢 关节 活动
能力 、 上肢 肌肉力量 情况 等。
Roberto Colombo 等人 [ 10 ]
设计了一套 新的上肢功能 康复 训练的 评价指标，包括 虚
拟反馈 机器人 动作 评分 、 患者身体功能 指数等指标 。 在 这个研究 中 4 名 慢性 脑卒中 患
者使用不同的 康复 机器人 ， 一共 进行了 3 周 6 次 的训练 ， 并对训练的结果进行了检验 ，
取得了 很好 的 效果 。
Junji Furusho 等人 [ 11 ]
开发了一套运动功能康复训练系统， 该系统针对上肢运动
功能的康复训练 ， 其主要利用了一个具有 3 自由度的上肢康复机器人 。 系统一共 设计
了 4 个 不同的游戏 ， 将 游戏 的 结果作为康复 情况 评价的依据。 6 位 脑卒中参与了康复
训练 ，对 其中的 2 位患者的数据进行了评价 ，取得了较好的成果 。
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