CANBUS总线国内外发展研究现状综述
现今CANBUS总线一般被分为三大类：A、B、C，A类主要适用于低速网络，它的速度一般为1- 10kbit /s,它的控制范围主要涉及传感器或者执行器等对速度要求较为低的控制单元。而B类的适用于中速网络，速度为10- 100kbit/s，使用的范围囊括了车辆的信息中心以及汽车内部的故障诊断。A类则为高速网路，最高位速率可以达到1Mbit/s，使用在制动或者驱动系统中。
我国的汽车技术的发展日新月异，进入21世纪以来汽车对于电子技术越来加依赖。但国外的技术壁垒仍然难以打破，我国在许多的技术方面无法得到长足的发展。总线技术便是这一现象的体现，我国由于起步较晚对于总线方面的关注度不够，造成了我国与国外的巨大差距，我国总线的发展任重道远。
总线技术是一项系统工程，然而在国内对于总线的认识并没有到达平台与电气标准的层次，在对于总线的智能化方面依然欠缺，对于总线的应用概念、总线的研发、总线的检测以及维护都处于初始的阶段。在品的定义方面我们并没有认识到总线与零部件之间的关系，总线与电子元件必须合二为一，再与传统的零部件协同工作。我国的总线研发仍处于向国外学习阶段。由于我国基础较为薄弱，对于产品的研发一直不太理想，主要的汽车制造商认同度不高，为此我们要学习的还有许多。
车用总线技术需要机械制造与电子信息的之间的融合。但是在我国的情况却很不乐观，对于这两个领域的融合存在着较为大的困难。如果研发人员从电子信息行业贸然的转入车用总线的领域，由于缺少对汽车工程全方位的了解，研发出来的产品在汽车上的使用效果难以达到预期，即使满足汽车的使用预期，因为对汽车研发的不了解、在汽车的生产与服务流程，要实现其产业化也是非常困难的。反之，如果总线研发人员只是从事过汽车行业而没有深入的了解电子信息行业，这也无法为总线的研发带来较好的结果。
在海外，传统的CAN总线是按照事件所触发的，信息传输时间具有确定性与优先级转换是它本身固有的的缺点论文网。为了满足汽车对于实时性和传输消息密度控制强度的不断提高。改善CAN总线的实时性能非常必要。于是，传统CAN与时间触发机制相结合产生了TTCAN(Time-Triggered CAN)，ISO11898-4已包含了TTCAN。TTCAN总线与传统CAN总线系统的区别是：总线对于不同中的信息对应了相应的时间槽，在同一个时间槽里，只允许一条信息传输，这也也避免了信息传输过程中总线对于优先级的判断，保证了信息传输的实效性，TTCAN必须保持全局的时间同步，传统的CAN总线难以满足这一需求，为此最新推出的CAN控制器如Microchip的MCP2515增强了对于这方面的硬件资源的配置。在适当的软件环境中就能实现TTCAN。
随着汽车的不断发展对电子与信息技术更加依赖，为了达到汽车制造商对于成本的需求，汽车内部的电子元件都在相应的优化与提高，为了满足汽车车身电子控制元件技术成本方面的要求，IC公司与其他七家公司进行联合研发，该技术在2000年2月完成开发，它就LIN(Local Interconnect Net-work)。事实上LIN以UART为基础，它的主要传输方式为主从单线方式传输，最大为20Kb/s，LIN的最大特点就是它的成本比较低廉，在总线方面,LIN对于各节点时机要求比较低。LIN虽是以UART为底子，LIN和UART的最大分别是对各节点的波特率误差地容忍度不同：在UART中要求进行数据传输时两个节点波特率的误差不大于±4%而LIN的总线容忍度为±15%；LIN总线只要求进行数据传输两个节点波特率的误差不大于±15%。此波特率误差容忍度决定了MCU可以不用精度高、价格也较高的石英晶体，MCU在节点上能够不需要考虑到对于精度和价格方面的要求。而运用在稳定性能方面比较差但是在成本方面比较便宜的RC电路。LIN成本便宜，由此它可以嵌入的方式将MCU运用到车身零部件上。因此他被作为智能零部件并且具有网络方面的功用。使得车身线束的到减少，成本方面更加低廉。
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