4.4~4.11：根据仿真结果，重新核算设计计算过程； 

4.12~4.23：系统元件选型，并收集、确定各元件的结构； 

4.24~5.19：伺服系统结构图的绘制； 

5.20~5.28：修改设计图纸； 

5.29~6.3：撰写毕业设计论文； 

6.4~6.9：答辩，答辩后修改