将现代的智能控制技术应用到机器人的控制上，运用先进的控制策略使机器人具有更全面的自主执行能力；

4) 研究适用于管道内外间的远距离信号传输技术，将能有效消除拖线供能、通信对机器人的行走距离的约束；

5) 机器人机身结构的小型化、微型化

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