d。刹车系统的监控与控制

刹车控制系统一边要使运行和安全制动能够很好的完成指定的任务。一边还要对每一个环节参数要进行监视，其它和安全回路近似。

2国内矿井提升机的现状

1。直流拖动方式

国内提升机中的拖动方式有直流与交流两大类，而直流中又可分为直流发电机-直流电动机机组（F-D）和晶闸管-直流电动机组（SCR-D），以下介绍的是生产和使用情况:

大型直流提升机的研制在我国主要是三大厂家:①上海电机厂，配套电机是它的主流制造，此厂制造的低速直流电机最大容量可达到5775KW。②上海冶金矿山机械厂，主机和信号系统是其主产品，曾在20世纪末生产过一台低速直联落地式提升机。③北京整流器厂，配套电控是其主产品，引进了瑞典和瑞士公司的晶闸管电控整机系统和元件的生产线，可达7000KW的直流电控容量。另外，由计算机控制的低速直联电控系统还正在引进中。正在逐渐完善国产大型直流提升机和电控系统的研制与发展，并进行推广使用[3]。

2。交流拖动方式

国内在提升机中主流是使用串电阻调速的交流拖动方式。常用改变转差率来调节速度，调节速度时有转差功率产生，转子上的电阻将大部分能量利用，但调节速度中经济收益与使用效率会降低。串级调速方法很少被采用，主要是调速范围比较窄，且需要大的投资。

由于各种因素的影响，在我国矿井提升机发展时并没有与国外先进的提升控制技术共同进步，使得我国在提升机提升控制技术水平在较低的层次徘徊，在速度这块没有随时代发展，还是过去的机械行程给定与时间给定方式，世界上现在以计算机为核心的提升机行程监控和保护已趋于成熟，而我国还处于初级试验层面，整体看我国的提升机处于很不利的形式，可以说是很落后于世界[4]。