现在社会，交通灯在各个路口随处可见，交通灯早就成了指挥车辆的最方便和最有效的方法了。但这一技术在19世纪就已出现了。

早在19世纪50年代，英国首都伦敦的大街上就已经出现了信号灯，这种信号灯的光源来源于煤气燃烧，这种灯有红和蓝两种颜色，通过扳手运作，它的主要作用使指挥路上的马车顺畅通行。这是世界上最初的交通信号灯。到了19世纪60年代，在伦敦一个街区的路口上，捺伊特工程师在此创造了全球第一个红绿信号灯。该灯有红绿两台，是一种用玻璃打造成的提灯，并且在连续不断的转圈，红色灯的意思是“禁止通行”，绿色灯的意思是“小心车辆”。而在该灯投入使用的第二年，发生了意外。信号灯炸了，两名交警遭遇重伤，这个交通灯便被取缔了。75961

使用交流电能的红绿灯最早在美国面世，这种信号灯有三种颜色：红绿黄。这三种颜色是通过一种圆形的投射光的器件构成。早在十九世纪二十年代便安装在了纽约市的一处建筑物上面。红色灯的意思是“禁止通行”，绿色灯的意思是“可以通过”。

二十世纪初期，又陆续出现了多种拥有特殊功能的信号灯，比如有操作功能的信号灯以及利用红外技术来工作的信号灯。这种可以进行操控的信号灯，最常见的是在道路下方安装压敏传感器，当机动车靠近时，便操作信号灯变色，由红色变为绿色。还有一种不太常见的是靠着汽车的声音来改变交通灯颜色，汽车驾驶者开车来到红灯处时，就打开汽车的扬声器，这样便能把灯由红变绿了。红外线信号灯则是指当步行过马路的人走到装有压敏传感器的道路上时，传感器能感觉到有行人将要同过路口。此时红外光线便可以把信号灯红色亮的时间增加，并把汽车的放行时间延后，保证行人安全，避免出现不必要的事故。

从19世纪60年代在英国首都首先用的燃煤信号灯开始，信号灯系统由也手动控制进化到全只能控制，交通灯信号的周期也由确定时长到不定时长，系统的控制也从单点控制进化到全面控制，已经经过了近百年的发展。

19世纪60年代，多伦多市创建了一种新型的交通灯系统，该系统的中央处理系统是IBM650型计算机，这套体系的正式使用预示着信号灯系统正式进展到了完全不同的时代。

不同阶段的红绿灯系统的特性如表2-1所示。论文网

表2-1 不同阶段红绿灯系统特征

简称 时间 国别 城市 名称 控制路口数 信号周期 检测器 控制方式

点控 1868 英国 伦敦 燃气色灯 单 / / /

1914 美国 克利夫兰 电力色灯 单 / / /

1926 英国 各城市 单点定周期自动信号机 单