其上三种标定模型中，传统相机标定中虽然精度较高，并且可用于任意相机模型，但是算法毕竟过于繁琐，并且实时性较差。对标定物的依赖过高；基于主动视觉的相机标定法的标定精度虽然不及传统法，且不能运用于摄像机运动轨迹未知和无法人为控制的场合，但是标定过程略有简便，鲁棒性较高，并且对标定物的依赖降低；对于自标定法，虽然标定过程比较简单，灵活性强，但是精度也相对较低，鲁棒性不高，降低了系统对标定物依赖性，但是同样对整个标定模型系统的依赖程度较高。