游龙系列机器鱼

分析国内外的研究现状可以得知目前和我们的最终目标相比我们还有很多问题需要解决。一是在鱼类的推进机理研究领域中需要进一步的推进。我们所研制出的机器鱼应该具有真鱼应有特点。比如，在推进效率，推进速度、加速度特性，升潜速度以及转弯半径等和真鱼相比还有很大的差距。要想更一步的深入研究鱼类推进机理，那么提高机器鱼推进性能和机动性能指标的基础就是必不可少的。另一方面，就是对鱼类游动过程中鱼体及尾鳍运动参数进行研究，分析仿生机器鱼的快速转向机制，以及鱼鳍在鱼类游动过程中所起的作用。

新型仿生机器鱼的研制。对不同推进模式的鱼类的仿生研究仍要持续不断的进行下去，之前所研制的机器鱼大多都是刚性结构，因此在推进效率上都会存在效率不高，机动性也是很低，所以对高弹性机器鱼的研究有利于提高机器鱼的推进效率来;自]优Y尔E论L文W网www.chuibin.com +QQ752018766-

机器鱼控制系统和传感器系统的研究。机器鱼的控制方面主要分为三种:速度控制、升潜控制以及转向控制，在此基础上开展传感器系统的研究，用来实现机器鱼的水下自主导航和水下避障。除此之外还应有新材料的研究，降低机器鱼推进阻力和提高尾鳍的推进效率，改善尾部涡流。

从以上分析得知现存问题主要有这些内容：现有研制的机器鱼还远远没有达到真鱼的水平，因此，继续开展深入而广泛的研究具有重要的意义。仿生鱼水下推进器在特殊环境体现其特有的优势。