国外系泊监测系统软件[1]很多,美国TTI(Tension Technology International)基于石油企业国际海事论坛推荐的协议和操作规程设计研发了OPTIMOOR系统。该系统可以支持Windows操作平台,可以通过海洋动力环境因素计算油轮运动和锚泊线张力变化,并且系统具有优化和评估能力,帮助规划作业计划、评估锚泊系统工作状态和训练训练员工掌握应对复杂情况的操作手段。英国的Strinstall UK Limited公司设计研发的The Berth Manager Jetty Management System系统可全面监控锚泊船载荷变化、靠泊速度、系泊缆张力、船舶飘移量和海洋环境因素等数据的实时变化,并且上位机可以显示监测的数据和接收通过无线网络提供的其他有用信息[2]。该系统分三个子系统分别完成对船舶的监测、对系泊系统的监测和管理及对海洋环境信息的数据采集。此外丹麦的Marimatech公司和澳大利亚的Harbor Marine公司分别设计推出的Dock Master系统和Vessel Mooring and monitoring System系统也深受用户喜爱。海洋平台的监控系统最早是由BTM SMART公司设计的TLP平台监测系统,该系统可以监测环境载荷信息和浮体运动信息,2004年,该公司又推出了IMMS监测系统监测内容更广泛,包括张力监测、位置监测、姿态监测、水文气象监测等等。82241

国内对于锚泊系统仿真研究一般都是一些响应曲线或对计算结果的仿真曲线,没有直观的反映锚泊的状态和船舶的位置状态等信息。FPSO(浮式生产储卸油装置)单点系泊系统的监测可通过上位机与下位机间串口通信实现,各传感器通过数据采集器连接到串口服务器,最后传给上位机,数据单方向传递。其传感器数据帧的数据位包含多项监测数据以便于对数据分类处理,因此要求通信协议完备。并且传感器工作不间断,数据源源不断传至上位机可通过编程识别数据有效性。FPSO平台的横荡、纵荡和艏摇是根据两个节点的测量数据和理论建模推算出不同物理量之间的数学关系进而求得。基于PDA的码头系泊监测系统同时包含了本地监控系统和远程监控系统:本地监控系统采取C/S方式进行数据传递,并且将数据导入数据库服务器;论文网远程监控系统通过Web服务器读取数据库服务器,通过B/S模式远程监控码头船舶状态信息。连云港的步升机械有限公司研发的激光靠泊系统(BAS)操作方便、数据采集快速准确,深受业界好评。很多学者研究监控界面[3]的设计一般用到VC++软件平台或VS平台[4],因为其内部封装了很多库函数供开发者调用,缩短开发周期,提高效率。

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