ADAMS二维随动系统结构设计及系统建模与仿真(2)
随着技战术水平的进步，现代武装直升机的防护应从下述5个环节着手：首先避免被发现；如果被发现，则避免被对方武器跟踪和瞄准；如果被跟踪瞄准，则避免被命中；如果被命中，则避免被击穿；如果被击穿，则避免被击毁(击伤)。对应于这些防护措施所采取的技术就是：隐身技术、主动防护技术、装甲防护技术及防二次效应技术。但对这些环节应根据不同国家目前及未来战场环境对武装直升机的防护要求区别对待，重点发展。从我们国家的实际情况结合国外背景，重点发展避免被弹药命中的直升机主动防护技术是目前及未来直升机防护技术发展的必然趋势。
主动防护系统一般由探测、控制和对抗三大分系统组成。探测防护系统是主动防护系统的“眼睛”，用于探测对空导弹，火箭弹等来袭目标，主要有激光告警装置、雷达探测与跟踪装置、紫外线探测系统等。控制分系统是主动防护系统的“大脑”，用来筛选、判断来袭目标，并选择相应的命令，由随动系统、计算机、控制软件、控制面板和指挥信号换流器等组成。对抗分系统是主动防护系统实现最后一击的“铁拳”，由网弹发射器发射柔性网来袭击目标进行拦截和摧毁。
此次论文研究的就是控制分系统中随动系统中随动平台内部结构的设计。随动平台广泛应用弹箭制导、机载、舰载、车载武器等军事领域和空间遥感测控、公安消防、环境监测等民用领域。随动平台的组成结构复杂，加工研制周期长，性能考核往往要借助转台、摇摆台、目标模拟器等专用辅助测试设备，而且由于其结构紧凑，某些中间状态变量无法获得所给问题的分析物理试验研究带来很大的困难。随动平台技术的发展趋势是，研究对象越来越复杂（小型化，捷联平台，复杂控制算法），研制周期要求越来越短，研制成本要求越来越低，为了适应新的形势需要，迫切需要新的研究手段
1.2 国内外随动平台的发展概况
随动平台常应用于各行各业，在民用中常见于机床行走等机构；在军事领域，用于模拟探测目标空间分布或探测器本身在空间搜寻目标。国际上很多国家和科研团队都在研究随动平台，其在航天航空领域的超精密测试和仿真设备上有很大的应用前景。40年代末为了减少车体振动对行进间射击的影响，在坦克上开始安装坦克火炮稳定器。从50年代起，双轴稳定器在坦克中得到了广泛的应用，其大约稳定精度为±3密位（1密位=3.6′）。作为侦察、测量、搜救以及打击效果评估的重要手段，机载光电设备正日益受到重视，各国竞相研制。美国、法国，瑞士、以色列等国都投入了大量大人力财力从事转台研究。如以色列的COMPASS机载光电系统，方位转角为360°、俯仰角为+35°至-85°、最大角速度为60°/s、最大角加速度为60°/s2、视轴稳定精度为25µrad，代表着国际先进水平。
1.3 本文主要研究内容
通过对任务书中各向要求的分析，将主要内容安排如下：
（1）根据需要设计出平台的整体外形图，以及根据承载的东西大体设定平台及相关机构的尺寸。
（2）设计平台内部的传动机构，其中俯仰向的传动可以达到0°～90°范围内转动，方位向的传动可以达到360°的连续转动，方位向的最大角速度为 ，最大角加速度为 ，俯仰向亦相同。
（3）选择好平台内部传动机构的驱动元件电动机以及位置检测装置。
（4）在Pro/E中建立好模型，再将模型导入ADAMS软件中进行仿真。
2 平台系统总体设计
2.1 平台设计的总体要求