ADAMS二维随动系统结构设计及系统建模与仿真(3)
（1）保证平台的转动范围：一般要求平台上战斗部的波束能覆盖整个空域。对于所采用的俯仰平台来说，则要求方位能作360°的连续转动，俯仰能在0°～90°范围内转动；
（2）保证平台的角速度和角加速度：方位向最大角速度设计为 ，最大角加速度设计为 。
2.2 系统总体设计
.1平台外形图 2.2平台方位向机构简图
1 底座 2 箱体 3 平台 1 轴承座 2 电机 3 蜗杆 4 齿轮轴 5 俯仰轴
图2.3 平台俯仰机构简图
1 电机 2 齿轮轴 3蜗杆 4 轴承座
平台[4]总体设计思路：整个平台系统由红色的平台及支撑机构、蓝色的箱体、灰色的底座、轴、电动机及驱动机构、减速器及旋转变压器等组成。方位电机安装于底座，然后电机通过齿带轮传动，再通过蜗杆传动实现运动传递，蜗杆本身一方面实现减速，另一方面起到自锁的作用。俯仰电机位于方位传动机构绿色方形保护罩上面，同样，电机通过齿带轮传动，然后通过蜗杆传动，再通过直齿轮传动，同时蜗杆传动可以实现自锁。之所以选择齿带轮传动，是因为齿带轮传动综合了带传动和链传动的优点。
图2.1是平台的外形图，整体看上去是一个方形的台体，主要由底座、箱体和上方的平台组成，整个底座承受整个机构的重量，固定于安装面上。箱体和底座之间可以相对旋转，平台通过一个机构固定在一根轴上，此轴横穿箱体，和箱体之间可以相对转动。图2.2是平台俯仰向摆动的传动机构。为了便于表示，用电机2的轴上的齿轮和蜗杆轴上的齿轮啮合传动表示齿带轮传动，减速比为10。方位机构的齿带轮传动同样如此表示。
2.2.1 平台整体二文图
2.4 平台整体二文图
平台整体的外形图如上图所示，整个平台的长度为 ，宽度为 ，高为 。尺寸的得到是由大致估计电机尺寸，里面的轴、蜗杆、蜗轮、齿轮的尺寸，平台内部的空间要足以容得下这些零件。
2.2.2 俯仰轴5上大齿轮二文图
2.5 俯仰轴上大齿轮二文图
其中，齿轮为直齿轮，选择 。上述相关尺寸参考机械原理与机械设计计算如下： ，根据设计的俯仰轴尺寸而来，
其中齿轮的宽度应满足 ，根据实际尺寸，选择大一点， 。
2.2.3 俯仰轴5的二文图
2.6 俯仰轴二文图
俯仰轴上既得安装直齿轮，还得连接平台上方机构。轴的结构是对称的，，中间部分的尺寸是由安装在上的齿轮决定的，直径 ，长度为 ，两边对称部分的长度是由整个系统的长度决定的，平台的总长度 ，符合要求。同时，轴的端部结构设计成如上图所示，是为了连接平台转动部分的连接零件。同时轴设计成空心轴，是为了减轻整体的重量。当然，还必须保证轴的强度。
2.2.4 方位向蜗轮二文图
2.7 方位向蜗杆二文图
根据方向蜗杆传动的减速比为30，加上考虑实际空间大小，选取蜗杆的模数为 ， ，则蜗杆的分度圆直径为
齿顶圆直径为 ，
当 时， ，再考虑磨削的影响，取值 ，
其余位置的尺寸根据平台内部空间大小和考虑紧凑度给出。