基于PLC的物料分拣系统设计与开发(2)
（1）控制设备的主要作用是用来识别、接收和执行分拣信号，根据分拣指令来分类物料，按照分类将物料进行自动归类。这些分拣信号可以是各种形式，比如键盘输入、条形码输入等等，将信号输入到系统中后，根据分拣信号来判断物料输送到哪一个道口。
（2）输送设备的主要作用是用来运送物料，将待分拣物料输送到分拣设备或者将已分拣物料输送到道口。
（3）分拣设备的主要作用是接收控制设备的分拣指令，当有待分拣物料通过该设备时，改变物料输送方向使其进入道口或其余输送设备。分拣设备有多种形式，最常用的是推出式和倾斜式。
（4）分拣口是使已分拣物料脱离主输送路线的通道。
以上四个部分通过计算机网络相连接就组成了一个完整的自动分拣系统。
自动分拣系统不需要人为干预，全程自动运作，能够节省人力资源，分拣误差低且效率高[3]，研究自动分拣系统如何运作十分有意义。
1．2 PLC简介
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程控制器（Programmable Controller），在上世纪70至80年代一直被称为PC。但在90年代，个人计算机开始发展起来，而且其简称也为PC，为避免混淆，所以将可编程控制器改名为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC[4]。
PLC从出生以来就成为工业界的宠儿，在几十年的改革进步中，逐渐向小型化、微型化和高速化发展。在大多数产业例如机械、军工、建材和交通等各个方面，PLC都起着举足轻重的作用。
在当今社会，PLC不仅仅只是用于工业生产，它还围绕着我们生活的方方面面，我们用的数码产品，坐的交通工具等都有用到PLC来控制。
在1974年，我国研制出第一台PLC，由此可见我们在PLC研制方面的起步并不算晚，但是由于国内研究环境等各方面原因，研制进度十分缓慢。在如今由国内公司生产的PLC占整个市场份额不到10%。
PLC未来的发展趋势有以下几个方面[5]：
（1）编程组态软件图形化
（2）输入输出模块智能化
（3）网络通信功能标准化
（4）控制技术冗余化
（5）机电一体化
（6）控制与管理功能一体化
西门子S7系列PLC是在1994年由西门子公司研发出来的一系列PLC，相比以往的PLC，有着更国际化、更高性能、更良好的windows用户界面、更高速的处理速度、更稳定的结构且更小型的体积等优势。在S7系列中，S7-200是用来控制小型机的一款PLC，在如今广泛用于教学研究及简单控制系统设计等方面[6]。
S7-200有多款CPU，常见的有CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224 XP、CPU 226等。在这几款CPU中，CPU 226是数字输入输出最多、输出量最大的一款CPU[7]，本课题使用的即为CPU 226。
S7-200系列在于自动控制和自动检测有关的领域应用都十分广泛[8]。
1．3 课题研究内容
随着世界经济的高速发展，只要是涉及到生产运输的行业都离不开物流，在现今社会，一个国家综合国力如何，很大一部分取决于这个国家的物流水平。而在整个物流过程中，以仓储业为中心的物流配送系统是降低物流总成本、提高经济总效益、提高服务水平以及使物流合理化的产物，一个良好的物流配送系统能极大地优化整个物流过程[9]。
近几十年来，我国在工业方面取得了飞跃般的进步，已经逐步脱离了旧社会时极其耗费时间、人力、物力却效率极低的手工制作和人力生产，开始进入现代化的自动控制工业化，在势趋必行且越来越普遍的自动化工业生产的背景下，如何高效的进行物料运输是一个重要问题[10]。但是由于我国开展现代物流配送时间较短，物流水平较为低下，无论是在硬件设施方面还是人员管理方面都较为落后，大多数配送中心仍然充当着运输仓库和中转站的角色，其中的信息化、网络化和自动化技术的应用极少，因此导致了物流的成本过高，效率却较低[11]。要降低物流成本，提高物流效率，首要任务是研究出一个合理、稳定、有效、低成本且能大范围普及的物料分拣系统[12]。本文论述的便是一个小型的物料分拣系统。