基于间断运行混杂系统设计的事件触发控制器及其在网络视觉伺服系统中的应用(5)
线性系统，受扰动的线性系统）的应用来验证触发机制的优劣[22]。
同年，C. Nowzari等人提出一种新类型的团队触发（Team-triggered）协调
法则，这个法则的特色在于它融合了自触发和事件触发这两种机制，克服了自触
发机制和事件触发机制各自的缺点。现有的自触发机制过于保守，而事件触发机
制在依赖于无线通信的分布式系统中实施的时候则代价昂贵。 最后他们将这种新
的法则和旧的自触发机制进行了比较，发现效果并不比自触发机制劣势[23]。
这几篇文章对前两项理论进行了综合研究，前几篇文章都是把侧重点放在
了状态反馈和输出反馈的综合比较研究上， 对基于状态反馈和输出反馈的事件触
发控制器进行了设计，比较了他们之间的差异，最后一篇文章对自触发机制和事
件触发机制的优缺点做出分析研究，并用两者相融合的方法克服了各自的缺点。
在本篇文章中，不仅会把周期触发机制和事件触发机制进行比较，还会对事件触
发机制和自触发机制进行比较研究， 从系统稳定性和采样次数两个方面去评价分析。
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